$柯力传感(SH603662)$  

【xx机械】重视六维力传感器量产的机会

#六维力传感器是精密力控的刚需。在复杂、精细作业场景下，机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需要被精确地感知，控制系统据此修正机器人的运动，以保证机器人作业质量。此时六维力/力矩传感器对机器人实现柔顺化、智能化操作起到关键作用。目前六维力/力矩传感器主要用于铸件打磨抛光、工件装配等工业生产领域，协作机器人、康复机器人等医疗服务领域，航空航天、深海及核环境等国防领域。

#产品复杂考验量产能力。六维力矩传感器的主要难点在于降低各个方向之间的耦合干扰，因此人工标定效率低，想要实现规模化量产，六维联合加载设备与自动化产线必不可少。因此，在技术与资本上，六维力传感器的量产具备极高壁垒。

#精密力控与人形机器人的需求有望出现爆发式增长。随着下游行业对于精密力控的要求越来越高，工业/协作机器人搭配六维力传感器将会更加普遍，特别是在抛光打磨、医疗护理、汽车测试、航空航天领域，六维力传感器在未来几年将会不断渗透。多家人形机器人本体公司采用六维力传感器方案，该方案能够更加精准地测量运动过程中机器人末端产生的力，对于人形机器人的运动控制至关重要。高工机器人预测2023-2027年六维力传感器出货量CAGR将达60%。

#投资建议。国内六维力传感器玩家上市公司中，重点关注#柯力传感，公司与敏芯股份成立合资公司，六维力产品已经送样多家人形机器人、工业/协作机器人厂商，并已经初步具备六维力传感器的量产能力。

$敏芯股份(SH688286)$