人形机器人，产业化元年！

8月7日，人形机器人初创公司Figure发布了新一代机器人Figure02。

Figure01才刚在宝马工厂的完成“试岗”，新一代搭载更高智能的Figure02又来了，Figure02从概念设计到落地，仅用时18个月，人形机器人的产业化速度不断加速。

Figure之所以进展如此之快，和它背后企业密切相关，毕竟这家公司2022年才刚成立。

Figure的投资方包括微软、OpenAI、英伟达、英特尔等，都是AI的核心玩家，阵容十分亮眼。

国内企业也毫不示弱，不断推出新一代产品。

像之前四足机器人销量全球领先的宇树科技，近期也推出了新一代人形UnitreeG1。

傅立叶智能推出GR-1、优必选推出WalkerS、智元机器人与IC远征A2和绝尘C5等企业也在不断推出人形机器人新产品。

我们可以看到，基本上所有的人形机器人厂商新一代产品都预计在2024年实现商业化落地。马斯克特斯拉的擎天柱最晚也将在2026年大规模生产。

软件方面---AI装上大脑。

其实从上世纪开始，各国就已经开始布局机器人了。

不过那个时候研究的是工业机器人，说白了其实就是“机械臂”。只是简单进行重复的机械运动，不过也大大提高了企业生产效率。

人们的最终目标还是聚焦在人形机器人上。不光形态像人，更重要的是拥有人的思考能力。

这个时候，AI横空出世，为机器人装上了“大脑”。

2023年以来AI进展迅猛，科大讯飞、万兴科技、昆仑万维等各种大模型功能不断完善。从文字处理、重复学习、图像处理等各种技术不断突破。

预计到2025年，中国AI智能机器人市场规模将超过1000亿元。AI大大满足了人形机器人的需要，推动其能够加速落地。

硬件方面---精密部件实现突破。

虽然随着AI的普及，机器人“大脑”问题初步解决了，但是真正执行，还是要看制造端。零部件不够“精密”，一直是机器人很难放量的关键。

这其中，最关键的就是丝杠产品。

丝杠是将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件。按照结构划分，主要分为滑动丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。

滚珠丝杠和行星滚柱丝杠传动效率可以达到90%以上，是目前主流的应用方式。

简单来说，人形机器人能不能安全捏住一个鸡蛋，再往后能不能捏住一粒大米，都要看丝杠。

特斯拉机器人躯干共有28个关节，旋转关节和直线关节各14个。其中大多数都运用了滚珠丝杠作为线性传动。目前，滚珠丝杠已经逐渐实现量产。

在我国的高端滚珠丝杠市场，Rollvis、GSA、力士乐等企业占据了90%的垄断份额，尤其是在最高端的行星滚柱丝杠市场。

国内企业也在不断加速布局丝杠领域，有望实现国产替代。但是市占率比较靠前的南京工艺、济宁博特、优仕特均未上市。

国内能够实现国产替代的上市企业也在加速布局滚珠丝杠，比如恒立液压、贝斯特。

2022年，贝斯特设立全资子公司宇华精机，全面布局滚珠丝杠。2023年，贝斯特总投资12亿元，厂房4.5万平方米，引进生产及检测设备279台，是目前唯一大规模储备丝杠设备的A股企业。

单看贝斯特这大手的产能布局，未来滚珠丝杠放量，有望为公司创造上亿营收，逐渐成长为公司新的业绩增长点。贝斯特近几年的业绩表现也是十分亮眼。

2018年-2023年，贝斯特营收年复合增速达到10.32%，净利润年复合增速达到8.82%，增长十分稳健。

8月7日，贝斯特发布2024年中报，公司实现营收6.79亿元，同比增长10.06%；实现净利润1.44亿元，同比增长10.86%。

2024年第二季度，贝斯特实现扣非归母净利润1.34亿元，同比大增34.83%，单季度创历史同期最佳。

其实，贝斯特主营业务是涡轮增压器、线控阀体、底盘安全件等精密汽车零部件，业务营收占比达到近90%。

未来很长一段时间，汽零业务仍将是公司业绩的主要来源。

贝斯特专注精密零部件，形成差异化竞争，与盖瑞特、康明斯、皮尔博格等产业巨头建立了长期稳定的合作关系，下游客户包括华为、特斯拉以及比亚迪等汽车龙头。

贝斯特还不断加码新能源汽车领域，产能扩张将给公司带来业绩弹性。贝斯特未来发展是以汽零作为基础，以滚珠丝杠作为新增量。

前面提到的人形机器人是滚珠丝杠最值得关注的增量空间。

随着人形机器人产业化落地，将给贝斯特带来几何式的增量空间。预计到2030年，机器人给滚珠丝杠带来的市场规模将达到249.5亿元。

滚珠丝杠作为核心部件，也是高耗材，寿命也就持续3到5年，基本上需要一年一换，这就大大增加了替换的增量。

滚珠丝杠不仅应用于人形机器人及生产线上，另一大应用空间在数控机床，也就是工业母机。

贝斯特滚柱丝杠副精度高，现已在部分机床上验证。

2024年，贝斯特生产的滚珠丝杠副最高精度可达C0级，直线导轨副最高精度可达UP级，处于行业领先水平，得到了市场的高度认可。

人形机器人落地量产、工业母机需求大幅增长，在下游市场的不断扩充下，预计到2027年全球滚珠丝杠市场规模将突破180亿美元，2023年-2027年复合增速将达到181.57%