根据搜索结果，以下是一些能生产六维力矩传感器的上市公司：
1. **昊志机电**：昊志机电是A股市场唯一能做六维力矩传感器的公司，具有极强的稀缺性。
2. **柯力传感**：柯力传感是智能传感器行业领先企业，已完成六维力传感器系列产品开发，并给多个客户送样。
3. **东华测试**：东华测试是国内领先的结构力学性能研究和电化学工作站整体解决方案提供商，拥有六维力传感器成品。
4. **安培龙**：安培龙专注智能传感技术，正在开拓MEMS传感器领域，并取得了六维力传感器相关专利，目前正处于样品研发阶段。
5. **索辰科技**：索辰科技关注机器人行业，推出六维力产品，其六维力感应器技术已相当成熟。
这些公司在六维力矩传感器领域具有一定的研发和生产能力，部分公司的产品已经进入市场并开始应用。