汉威科技的柔性触觉传感器具有以下特点：
超轻薄：厚度小于0.3mm，与3张A4纸相当。
超柔韧：反复弯曲100万次，依然可正常工作。
超密集：可集成100个传感点/c㎡，分辨率高。
超灵敏：能够精准检测羽毛轻轻拂过的力度。
超快速：从接触到响应只需不到1毫秒。
可剪裁：更好地贴合终端产品，满足个性需求1。
此外，汉威科技正在与部分机器人公司开展合作，将柔性触觉传感器整合到机器人灵巧手的指尖、指腹、手臂等部位，使机器人能够执行复杂、精细的动作。
除了汉威科技，国内还有其他知名的传感器品牌，如BoschSensortec博世、SONY索尼半导体、SICK西克和TI德州仪器等，这些品牌在传感器领域也有着较高的知名度和技术实力。#多家企业入局人形机器人市场，什么信号？#
2024-11-20 12:34:21
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传感器、主控器和执行器
机器人感知系统主要由传感器、主控器和执行器组成。传感器用于接收外界的物理、化学、生物等信号或刺激，主控器用于分析和处理这些信号，而执行器则根据处理结果对机器人进行相应的控制。12
传感器
传感器是机器人感知系统的核心部件之一，它能够接收外界的各种信号。常见的传感器包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器和嗅觉传感器等。这些传感器通过不同的方式获取环境信息，帮助机器人更好地理解和适应周围环境。
主控器
主控器是机器人感知系统的“大脑”，负责接收传感器采集到的数据，进行分析和处理。主控器通常由单片机或其他处理器组成，能够对接收到的信号进行复杂的计算和处理，为机器人的决策提供依据。
执行器
执行器是机器人感知系统的“手脚”，负责根据主控器的指令对机器人进行相应的控制。常见的执行器包括电机、液压装置等，它们根据主控器的指令驱动机器人的各个部分进行动作。
实际应用
机器人感知系统在机器人的避障、导航、抓取等应用中起着至关重要的作用。通过感知系统，机器人能够实时获取周围环境的信息，并根据这些信息做出相应的反应，从而完成各种任务。
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