恒立液压进军人形机器人领域：2022年，恒立液压开始进军人形机器人领域，定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，预计于2024年第二季度投产。
线性驱动器项目：该项目达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力。
国际市场业务扩展：恒立液压计划向北美T公司送样，产品定位中高端，表明其在国际市场上的业务扩展正取得实质性进展。
丝杠在人形机器人中的重要性：在人形机器人价值量分布中，丝杠占比19%，显示出其在人形机器人中的价值量占比之高。
国产替代需求：由于丝杠制造难度大，大部分市场份额被国外占领，国产替代需求迫切。
人形机器人配件：恒立液压的第二增长曲线是人形机器人配件，滚柱丝杠是人形机器人线性执行器的极其核心部件，将旋转运动转化为直线运动。
滚珠丝杠项目量产：2024年恒立液压的滚珠丝杠项目将迎来量产，稀缺优势极其明显，正好是特斯拉等人形机器人的商业化落地阶段，有望成为公司的第二曲线。
综上所述，恒立液压在人形机器人领域有明确的业务布局和发展规划，特别是在丝杠这一关键零部件的制造上，有望在人形机器人市场中开拓新的业务机会。
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