$人脑工程(BK0706)$ $汉威科技(SZ300007)$
人形机器人市场正在迅速扩展，而产业链的上游核心部件首先受益，预示着行业的前景。
#智启新篇计划#关键增量部件如无框力矩电机、空心杯电机及传感器对于人形机器人的性能至关重要。
其中，传感器是实现人形机器人核心感知功能的必备部件。
这些机器人装备了多种传感器，以便有效感知周围环境和自身状态，并实现交互功能。
人形机器人使用的传感器类型众多，主要包括触觉传感器和力矩传感器等。
触觉传感器在人形机器人中扮演了重要角色，类似于人类皮肤的功能，这种传感器专注于捕捉与环境互动中的物理参数，如温度、湿度，并能辨识物体材质的硬软，从而确保机器人能精确定位和高效执行任务。
触觉传感器的仿真水平大大依赖于其柔性特性的实现。
例如，特斯拉的Optimus模型的每只手指都装配了柔性触觉传感器。
在全球机器人触觉传感器市场中，市场竞争主要集中在前五大企业，这些企业占据了市场76%的份额。国际厂商如Tekscan、Pressure Profile System在市场中占据领先地位。
国内领先企业如汉威科技、奥迪威、申昊科技、帕西尼、墨现科技等，也在全球机器人触觉传感器市场中占有一席之地。
触觉传感器主要厂商一览：
力矩传感器通常被安装在机器人的手腕、颈部及膝盖等关节部位，用于实时监测并记录机器人各关节在运动中的旋转动态。
力矩传感器按测力方向和测量距离分为一维、三维与六维，其中六维力矩传感器因其卓越的精度而广泛应用。
相较之下，一维与三维力矩传感器在处理多方向或不同距离的测量时可能会出现数据准确性下降和失真的现象。
六维力传感器在机器人手腕、脚腕、足底及手部关键位置的应用，显著提升了手部操作的灵活性及脚部行走的稳定性。
目前，包括特斯拉的Optimus、优必选的WalkerX、达闼的小紫XR-4等多家人形机器人制造商都已采用六维力传感器技术。
在国内，坤维科技、鑫精态、宇立仪器、蓝点触控、海伯森、柯力传感、昊志机电等企业成为六维力矩传感器的主要生产厂商。
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