中国新势力对于激光雷达还是纯视觉的智驾路线，分歧是非常大的，华为非常坚定的推进激光雷达，用的非常重，甚至又给装上了三颗补盲的3D TOF，就是为了全车360度无死角感知，Momenta和元戎方案基本都是单OrinX，计算压力非常大，所以他们非常依赖激光雷达的深度信息，来减轻视觉模型的计算压力，小鹏非常激进的去掉激光雷达，全系纯视觉，他们相信视觉作为唯一的信息输入，可以更好的配合端到端大模型
理想在中间，激光雷达不会去掉，但是也不会用的很重，端到端的大模型主要以视觉感知为主，你要问岩山算老几，我也不知道，朋友在这个领域干了几年没听说他，不知道好坏。