恒工精密在机器人减速器技术方面已经与多家公司建立了合作关系，这些合作涵盖了不同领域，包括但不限于：
1. **国内外知名真空泵厂商**：如Edwards（埃地沃兹）、BUSCH（普旭）、鲍斯股份等。这些合作有助于恒工精密在真空泵领域的产品开发和市场拓展。
2. **空压、液压、传动等领域的国内外知名客户**：例如阿特拉斯、海天塑机、汉钟精机等。这些合作不仅促进了恒工精密在精密机加工件及连续铸铁件领域的技术进步，也有助于其产品的市场推广。
3. **机器人减速器行业内知名客户**：虽然具体公司名称未公开，但恒工精密提到其在机器人减速器领域已经实现了对少量客户的批量供货，部分客户正在进行产品验证。这表明恒工精密正逐步进入机器人减速器市场，并与行业内的领先企业建立合作关系。
4. **合资企业**：恒工精密全资子公司恒工智能装备（成安）有限公司与河北智昆精密传动科技有限公司合资成立了河北悦恒众信精密机械制造有限公司，主要业务为精密机加工件的研发、生产和销售，产品主要应用于传动等领域。这表明恒工精密在深化与行业伙伴合作，共同推进技术创新和市场开拓方面迈出了重要一步。
5. **具身智车创业投资基金**：恒工精密参与设立的青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业（有限合伙），聚焦于人形机器人领域，主要投资于人形机器人整机、大模型以及机器人产业链重点零部件。这表明恒工精密在寻求通过资本合作的方式，进一步加强在机器人领域，特别是人形机器人领域的布局和技术积累。
综上所述，恒工精密在机器人减速器技术方面不仅与国内外多个领域的知名企业建立了合作关系，还通过设立合资企业和投资基金等方式，深化与行业伙伴的合作，共同推动技术创新和市场拓展。这些合作对于恒工精密来说，不仅是技术上的支持，也是市场上的重要助力，有助于其在机器人减速器领域的长期发展。
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