$均普智能(SH688306)$  “贾维斯”系列是均普智能专为工业场景定制的人形机器人,可执行上下料、物料搬运、货物码放等复杂任务。公开材料显示,“贾维斯2.0”采用了均普智能自主研发的最新一代智能骨架技术,通过轻量化设计提高操作灵活性;此外新版本人形机器人的关节自由度高达40个,灵巧手的自由度达11个,可模拟人类手部运动,动作流畅性与协调性得到大幅提升,进而能够完成精细化操作,适应更多样化的工作环境。


智能化方面,“贾维斯2.0”配备了集成激光雷达、双目摄像头、六维力传感器、嗅觉传感器等在内的全方位感知系统,可实时获取环境信息,做出准确判断与响应。此外,“贾维斯2.0”接入语言大模型系统,可通过语音指令完成任务,并基于语言大模型实现自然语言交流。除二代机器人外,本次均普智能还展出了人形机器人传感器套件、关节模组及无线充电模组。其中传感器套件中包括全固态激光雷达、惯性测量单元IMU、嗅觉传感器、六维力传感器、超宽光谱相机、触觉传感器等。关节模组采用类摆线结构,具备效率高、冲击承受能力强、使用寿命高、精度维持时间长等优势。无线充电模组则主要运用于各类中小型机器人,可在收发线图进入工作距离时自动启动,或基于外部控制指令实现对电池组的电量补充功能,具有效率高、防护等级高、抗震等级高等优点。$拓斯达(SZ300607)$  

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