$豪恩汽电(SZ301488)$  机器人感知技术是使机器人能够获取、理解和解释周围环境信息的关键技术，以下是相关介绍：

传感器技术

- 视觉传感器：摄像头是常见的视觉传感器，能捕捉环境图像，经处理分析实现目标识别、定位与追踪等，如工业机器人依靠视觉传感器分拣物品.

- 听觉传感器：麦克风可接收声音信号，使机器人识别语音指令、环境声音，用于语音交互、异常声音监测等，像智能音箱通过听觉传感器与用户交流.

- 触觉传感器：分布于机器人表面，检测接触、压力、力、滑觉等信息，助其感知物体特性与交互力，如人形机器人的手部触觉传感器可抓握物体.

- 嗅觉传感器：可检测环境中的气味分子，在环境监测、食品检测等领域有应用，如检测有害气体泄漏的机器人。

- 味觉传感器：能分析物质化学成分，辨别味道，应用于食品、化工等行业的检测机器人.

多传感器融合技术

- 数据层融合：将各传感器原始数据直接融合处理，提高信息准确性与完整性，如融合视觉与激光雷达数据获取更精确环境信息。

- 特征层融合：先提取各传感器数据特征，再融合特征进行分析决策，减少数据处理量，保留关键信息，适用于复杂环境感知。

- 决策层融合：各传感器独立处理数据并做出初步决策，后融合这些决策得到最终结果，增强系统可靠性与容错性，在多机器人协作等场景有应用。

感知技术的发展趋势

- 智能化：利用深度学习、强化学习等人工智能算法，使机器人自主学习与适应环境变化，如机器人通过学习不同场景图像数据提高目标识别能力.

- 微型化与集成化：研发微型、高性能传感器，集成多种功能于一体，减小机器人体积与功耗，增加应用场景，如微纳传感器集成视觉、触觉等功能.

- 多模态融合：融合视觉、听觉、触觉等多模态感知信息，实现更全面准确的环境感知与理解，如人形机器人融合视触信息完成复杂操作.