纵观环动科技的发展历史，其与双环传动的大力扶持息息相关。2020年，双环传动以自有资金出资2000万元新设立全资子公司环动科技，并将与机器人减速器相关的资产、负债、知识产权等按照账面价值划转至环动科技，机器人减速器业务相关人员的劳动关系也由环动科技接收。2023年8月15日，环动科技整体变更为股份公司。

2023年环动科技完成2.9亿元战略融资，引入国家制造业转型升级基金、国投招商、淡马锡等数名战略投资者。目前双环传动持有环动科技61.29%的股权，为第一大股东。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。但环动科技与双环传动其他业务板块之间保持业务独立性。

本次IPO，环动科技拟募资14.08亿元，投向机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款三个项目。环动科技不仅有RV减速器也有谐波减速器核心技术，比XT减速器更成熟更可靠。处于世界领先国内雄踞第一地位。