机器人方向当下是市场的核心，而今天进一步缩量加强，山东矿机今天7个一字加速，早盘竞价持续加速推20亿以个的涨停，同时前排的五洲新春和巨轮智能也继续五连板晋级，而丝杠这款的五洲新春强度明显高于巨轮，同属丝杠Tier2供应的金沃股份，产业链调研已进入T链，股价也已接近翻倍。逻辑上，在人形机器人产业链中，从价值量排序来看，高精度丝杠单体价值量占比最高！所以最受益的丝杠方向一定会有资金做持续推动，今天文章重点就讲这块！
一、2025 年--人形机器人量产元年。
特斯拉从一代人形机器人到二代迭代仅用9 个月。伴随以 Optimus 为代表的人形机器人的快速进化与创新，人形机器人商业化应用将迎来逐步落地，行业趋势有望加速：
1）应用场景：预计后续特斯拉Optimus 应用场景将会从 Tesla 超级工厂逐渐向外蔓延，后续辐射到其他制造工厂或相关细分应用场景（商用），远期随机器人持续迭代升级，逐渐落地至通用性（家用）场景；
2）量产节奏：预计短期以特定场景为主导，节奏具一定分散性、阶段性，远期为大批量通用性量产（类似汽车），核心驱动力预计主要为政策、技术、降本和应用场景的需求。
二、机器人催生丝杠增量空间
人形机器人总览：全身共有 40 个驱动器（躯干 28+手部 12 个），身高约173cm，体重73kg，设计行走速度 8km/h，可搬运约 20 磅的货物，搭载2.3Kwh 的电池组。
1）感知层：主要包括摄像头、毫米波雷达等传感器；
2）决策层：为机器人大脑，预计主要为AI 芯片、FSD 系统等；
3）执行层：线性执行器、旋转执行器以及手部关节；
4）其他：主要包括电池及管理系统，机体结构（仿生结构、其他特殊材料等）。
根据行业信息，目前人形机器人用行星滚柱丝杠单价为万元级别，成本极高，预估后续的降本路径大概为：
送样阶段（万元级别/套）→小批量生产（几千元/套）→大批量生产（1-2千元/套）
预计批量量产后单台机器人关节丝杠价值量占比约15%-25%左右，是机器人各零部件中价值量占比最高的环节之一，若后续机器人灵巧手部位也采用微分行星滚柱丝杠，则价值量占比有望进一步提升。
三、丝杠市场规模与增速
特斯拉 Optimus 机器人全身 14 个线性关节采用行星滚柱丝杠。线性执行器分别位于肘部 2 个、腕部 4 个、大腿前后 4 个和小腿 4 个。肘部和小腿使用负载3900Nm的中型行星滚柱丝杠，腕部使用负载 500Nm 的小型丝杠，大腿使用负载8000Nm的大型丝杠，其中部分采用了反向式行星滚柱丝杠。
测算了人形机器人线性关节用行星滚柱丝杠的市场空间，假设如下：
1、需求假设：根据特斯拉财报电话会信息，预计特斯拉Optimus 2025 年销量为千台级别，主要用于特斯拉自身工厂，26 年逐步对外销售，预计后续人形机器人需求有望提速，假设中性预测下 2030 年全球人形机器人需求为百万台级别；其他机器人玩家比如 Figure、智元、宇树、傅利叶等玩家也将陆续放量。
2、配套假设：目前单台 Optimus 需约 14 个线性关节，预计对应14 套行星滚柱丝杠需求；其他厂商机器人丝杠使用情况目前清晰度较低，由于行星滚柱丝杠成本较高，假设其他厂商机器人使用的行星滚柱丝杠数量少于特斯拉Optimus。未来，行星滚柱丝杠产品起量价格降低后，预计行业中使用行星滚柱丝杠的比例提升。
3、单价假设：参考行业信息，假设小批量后人形机器人用行星滚柱丝杠单价为5000-10000 元（预估，可能存在偏差），未来随加工效率提高，叠加出货量增加形成规模经济效应，预计行星滚柱丝杠的单价将持续降低，且降本速度逐渐增加。
根据以上假设，我们测算得到：2030 年全球人形机器人用行星滚柱丝杠预计市场空间 287.3 亿元，2025-2030 年复合增长率183%。可见人形机器人的兴起将催生行星滚柱丝杠庞大增量需求。
四、丝杠市场格局与国产替代加速
行星滚柱丝杠方面，中国行星滚柱市场基本由国际企业主导，市场集中度高。根据 GGII，外资企业如 Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Ewellix（瑞典）、Rexroth（德国）在国内市场份额占比分别为 26%、26%、14%、12%，而国内企业合计占比（含南京工艺、博特精工、台湾优仕特）约 20%左右。据GGII，2023 年瑞士GSA在中国市场的份额已超过 50%。
国产：机加工工艺和设备的共通性驱动零部件厂商积极入局
有精密机加工能力和设备的企业跨界布局滚柱/滚珠丝杠，为精密丝杠市场注入发展新动能。由于丝杠和其他机械零部件在机加工工艺和设备上具技术共通性，国内汽车零部件企业积极跨界精密丝杠市场，国产丝杠企业通过自主创新已经在滚动丝杠这一高精度、高性能传动领域取得一定突破，并且已经有国产行星滚柱丝杠正在逐渐被高端应用领域认可和采用，中国企业南京工艺和济宁博特亦被列入 TOP10 的行列，标志着国内企业在这一关键领域正在从追赶者向竞争者转变。
五、丝杠国内头部玩家
1.××××：
丝杠产品：梯形丝杠、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠。公司依托以轴承为基础的精密制造行业经验，发展以高端行星滚柱丝杠产品为切入点的各类丝杠产品，为直线执行器、旋转执行器和灵巧手提供部件或者成套产品。
公司目前在建设两个丝杠产品的专业化生产车间：一个是滚珠丝杠组件及零部件车间，产品主要用于新能源汽车转向系统及刹车系统；另一个是行星滚珠丝杠组件及零部件车间，产品主要用于机器人执行机构核心零部件。滚珠丝杠车间投资规模更大，主要是目前新能源汽车部分零部件线性执行器渗透率逐步提升，市场有需求。
2.××××：
持续配合客户开发各型号丝杠零部件，包括螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等，应用于人形机器人执行器及汽车后轮转向系统（RWS），但均处于样件阶段。 建设人形机器人用丝杠产线，相应工序的设备较为完备，包括粗车设备、硬车设备、热处理淬火机、外圆磨磨床、螺纹磨床、检测设备、实验分析仪器等，实现全工序均由公司独立完成生产，且能实现单工序自动化方案。目前，该产线主要配合客户持续开展相应丝杠零部件的样件生产，并未被客户定点。
3.×××：
全面布局直线滚动功能部件（高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等），瞄准机器人市场，自主研发了应用于标准式、反转式行星滚柱丝杠等，与机床商签订批量滚动交付订单，其中代表滚珠丝杠副最高制造水平的 C0 级丝杠副实现突破，获得客户的首批订单。
行星滚柱丝杠工艺不断优化，批量化生产工艺布局不断完善，关键工艺所需国产化设备合作开发有序推进，为 2025 年批量供货做好了技术和设备储备。
2022 年 1 月，设立全资子公司“无锡宇华精机有限公司”，全面布局直线运动部件，产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品已应用于国内知名机床商部分型号的机床上，自主研发的行星滚柱丝杠已于2023 年顺利出样。
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