金鹰重工申请高速铁路轨道扣件自动拆装机器人专利，该专利技术有助于提高工程效率，降低维护成本

专利摘要显示，本发明是铁路轨道维护施工领域的一种高速铁路轨道扣件自动拆装机器人。车架上有电动扳手总成、轮毂总成和控制系统；电动扳手总成设置有定扭矩电动扳手、电动扳手控制器和电缸；轮毂总成有车轮和轮毂电机；控制系统设置有主控电脑、电池模块、电气控制箱模块、电缸控制器、轮毂电机驱动器和相机。主控电脑控制轮毂电机控制器、轮毂电机控制器、轮毂电机和车轮，实现机器人在轨智能移动。相机和主控电脑捕捉和识别道钉，驱动机器人通过移动和制动实现自主定位。电气控制箱模块、电缸控制器和升降机构、电动扳手控制器和定扭矩电动扳手，实现机器人对扣件螺栓的自动拆装。本发明具有结构优化简单、工程效率提高、维护成本低廉、施工质量可靠的优点。