$昊志机电(SZ300503)$  

机器人最正宗的标的，没有之一。

昊志机电通过并购瑞士瑞诺集团（INFRANOR）成为了特斯拉人形机器人的核心供应商之一。瑞士瑞诺集团是欧洲著名的高品质工业自动化驱动及控制类产品制造商，提供全系列的AC、DC伺服驱动系统和伺服电机，这些产品在特斯拉人形机器人中有广泛应用。昊志机电通过此次并购，获得了瑞士瑞诺集团在伺服驱动系统和伺服电机方面的技术优势。因此，可以确认昊志机电通过并购瑞士瑞诺集团，确实成为了特斯拉人形机器人的核心供应商。

六维力矩传感器对于人形机器人的作用主要体现在以下几个方面：

1. 感知外界环境：六维力/力矩传感器作为机器人感知外界环境的关键部位，在人形机器人系统中处于重要地位。

2. 多维交互力/力矩检测：六维力/力矩传感器通常安装于机器人末端执行器与机械臂之间，用于检测作业中的机器人与环境之间的多维交互力/力矩，并将交互力/力矩反馈给机器人力控制系统。

3. 提高操作精度和安全性：六维力传感器不仅可以提高机器人的操作精度，还可以保障机器人和周围环境的安全。

4. 实现柔顺化、智能化操作：六维力传感器能够测量物体在六个方向上的力和力矩，对机器人实现柔顺化、智能化操作起到关键作用。

在整个机器人的成本占比方面，根据优必选招股书披露，Walker机器人主要成本是六维力传感器，单价超过1.5万元，总价达到6万元。这表明六维力传感器在人形机器人中占据了相当高的成本比例。涉及六维力矩传感器的上市公司主要有：

1. 昊志机电：昊志机电是A股市场唯一能做六维力矩传感器的公司，具有极强的稀缺性。

2. 柯力传感：柯力传感是智能传感器行业领先企业，已完成六维力传感器系列产品开发，并给多个客户送样。

3. 东华测试：东华测试是力矩传感器行业的上市公司之一。

4. 华立科技：华立科技在六维力传感器领域具有较高的知名度和市场占有率。

5. 苏州固锝：苏州固锝也是力矩传感器行业的上市公司之一。

6. 申昊科技：申昊科技同样是力矩传感器行业的上市公司。