人形机器人本体真亦假来假亦真

人形机器人本体是指机器人除去外部附加设备（如传感器、工具等）后的主体部分。它通常具有类似人体的结构，包括头部、躯干、四肢等部分。

头部一般包含视觉、听觉等感知设备的安装位置，用于模拟人类的感知功能。例如，安装摄像头来模拟眼睛获取视觉信息，安装麦克风来接收声音信号。

躯干部分是机器人的主体框架，内部安装有主要的控制电路板、电源系统等核心部件。它起到连接头部、四肢的作用，并且为这些部件提供物理支撑和保护。

四肢部分用于实现机器人的运动功能。手臂通常具有多个关节，如肩关节、肘关节、腕关节等，能够完成诸如抓取、搬运等动作。腿部同样有髋关节、膝关节、踝关节等关节，使机器人可以实现行走、奔跑、跳跃等复杂的运动形式。