六维力传感器是一种特殊的力觉传感器，可以测量物体在笛卡尔坐标系下三个轴向的力和力矩，是目前最完整的多维力传感器形式；其为机器人提供了类似于人类触觉的功能，使得机器人能够感知和适应外部环境的变化，从而完成更加复杂和精细的任务，是机器人柔顺控制和操作的核心部件。
就在不久之前特斯拉展示的第二代人形机器人Optimus已经采用六维力传感器用于手腕和脚踝的力控。通过六维力传感器，Optimus能够精确感知和调整与环境的交互力，从而实现复杂任务的自主操作，如搬运物品、装配零件等。六维力传感器的高精度和快速响应使Optimus在工厂和服务环境中表现出色，显著提高了任务的完成质量和效率。
自2016年发布第一款六维力传感器产品以来，$汉宇集团(SZ300403)$ 参股公司海伯森持续投入研发，通过新材料应用、技术创新、软件升级等方式实现产品的不断迭代优化，结合市场大范围拓展带来的大量产品应用经验，今年成功推出新一代六维力传感器产品HPS-FT080，广受市场好评。
附：汉宇集团相关机器人产品：谐波减速器（参股公司同川精密）、PEEK材料（参股公司优巨新材）、六维力传感器（参股公司海伯森）、伺服电机（参股公司欧佩德）。
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