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国家知识产权局信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质及定位系统”的专利,公开号CN 119126767 A,申请日期为2023年6月。
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人技术领域。本申请提供的技术方案包括:接收第一信号,第一信号用于确定机器人当前所处位置,位置包含有与第一区域相邻设置的第二区域,第二区域的危险程度小于第一区域的危险程度;在确定第一信号为无效信号且机器人当前所处位置为第二区域的情况下控制机器人执行安全操作;在确定第一信号为有效信号且机器人当前所处位置为第二区域的情况下,控制机器人按照预设路径进行移动以及执行清洁操作。通过上述技术手段,以解决现有技术中无法准确判断机器人是否进入禁区内的问题,保证机器人的作业安全和作业效率。
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