$华锐精密(SH688059)$  丝杠:人形机器人价值量最高的核心硬件

自2022年特斯拉首次在人形机器人关节模组引入行星滚柱丝杠，丝杠已经成为人形机器人价值量占比最高的关键硬件。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加。

除线性关节外，灵巧手也使用微型滚珠或者滚柱丝杠;成本占到机器人整体约20%，按照人形机器人量产百万台测算，仅特斯拉带来的机器人丝杠市场有望从现在的数亿元扩容至252亿元。

C5精度在丝杠领域属于中高端产品，要求理解电机(需与电机输出功率匹配)输出，同时对材料的理解、内螺纹加工、热处理、车铣加工、螺纹加工、磨制和组装、生产设备定制、刀具管理、检测能力、专业技术人员等都提出了很高的要求。从样品试制、小批量生产、大规模制造交付是三道门槛。

国内丝杠企业具备量产优势，首个大规模量产项目走向落地此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。

国内厂商积极拥抱人形机器人，加大研发、工艺投入和积极做量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。

12月18日，杭州新剑传动年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目开工，成为全球第一家公布大规模量产的企业。

国内丝杠企业具备量产优势，三类具备丝杠底层技术的企业包括:

(1)长期深耕丝杠行业的企业:南京化纤(南京工艺)、新剑传动等;

(2)精密磨具、精密部件等技术同源性的企业:震裕科技、五洲新春、贝斯特、双林股份等;

(3)其他具备精密加工能力的企业:恒立液压。

3)核心公司

(1)丝杠:五洲新春、震裕科技、南京化纤、双林股份

(2)丝杠设备和刀具:浙海德曼、集智股份、秦川机床、恒锋工具、华锐精密。