北信瑞丰基金 基金经理于军华
在自动驾驶赛道上，一直存在着两条路线，特斯拉为代表的纯视觉路线，和华为代表的多传感器融合路线。
作为纯视觉路线的坚定支持者，马斯克一直看不上多传感器融合路线的核心器件激光雷达。他曾经公开说：“任何依靠激光雷达（开发自动驾驶）的企业注定完蛋。这些昂贵的传感器毫无必要，就像是长了个昂贵的阑尾。”
马斯克认为，既然人类能用眼睛开车，AI也可以，所以用摄像头完全可以完成自动驾驶。从第一性原理的角度，完全可以不需要激光雷达这种多余的设备。
为什么激光雷达成为两种路线争议的焦点？因为一开始的激光雷达非常昂贵。
这就不得不提到Velodyne，世界车载激光雷达的鼻祖。早在2007年美国国防部组织的无人车挑战赛上，参赛的7只队伍中就有6只安装了公司的雷达，2009年谷歌的自动驾驶项目，用的也是Velodyne的激光雷达。2016年福特和百度干脆投了1.5亿美元给公司，为的只是能够优先拿到订单。Velodyne主流的64线激光雷达，2017年官方定价8万美元一台，加上各种税费到中国接近70万人民币。而且一辆车一颗激光雷达还不够，至少两颗，这就是140万人民币。
2016年4月上市的特斯拉model3才卖3.5万美元，一颗激光雷达能买两辆特斯拉。这个价格，马斯克要是不支持纯视觉路线才不正常。
问题在于，工业克苏鲁的中国，降本的速度远远超出了马斯克的预期。用知乎“凯二七”的说法是，“欧美企业成本抹零是把零头抹了，中国企业成本抹零是把整数抹了”。
事实也证明了这一点。面向2025年，中国厂商激光雷达的报价已经降到200美元每台，相比2017年时Velodyne单台8万美元的报价，直接抹掉了万千2个整数位。
中国新能源汽车过去五年的变化堪称巨大，从油电同价到电比油低，再到最近的2025智驾平权，背后都是极致的降本。
激光雷达目前已经开始进入大规模普及期。从合理的角度看，整个自动驾驶传感器系统硬件的价格，不应超过整车价格的4%，当激光雷达的价格降到2000人民币一套时，整个自动驾驶传感器硬件的总价就会控制在4000人民币左右，这意味着激光雷达已经能够在10万元左右车型推广了。
根据乘联会的数据，2024 年 1-10 月国内乘用车市场零售销量达到 1783.5 万辆，按照盖世汽车研究院的装机量数据，激光雷达在汽车市场渗透率是5.7%。
渗透率超过5%，就是一个产品快速普及的爆发点。
中国市场激光雷达行业竞争格局也基本尘埃落定，速腾聚创、华为、禾赛科技、图达通，占据了中国市场绝大部分份额，后续全球市场大概率也是中国市场的映射。
新能源汽车的上半场电动化，下半场智能化。随着各类硬件价格的下移以及软件的成熟，2025年新能源汽车的一个核心主题将是拥抱智能化，同时也是高阶智驾全面铺开的一年。
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