江苏雷利的行星执行器主要应用于宇树科技机器狗的关节部位，为其提供精准的动力执行。具体作用如下：

动作控制

行星执行器可以精确控制机器狗各个关节的运动，使机器狗能够完成如原地旋转稳停、两足倒立旋转、托马斯全旋、侧空翻、360跳跃转体等高难度杂技动作。

适应地形

在机器狗爬山、涉水、越障以及在崎岖地形、颠簸路面行走时，行星执行器能够快速响应并调整关节的角度和力度，确保机器狗的四肢能够灵活适应各种复杂地形，如陡峭山坡、浅水区、溪流等。

负载支撑

当机器狗负载40千克行走或承载成年人时，行星执行器为关节提供足够的动力和稳定性，保证机器狗在负载情况下仍能保持平衡和正常运动，使其最大站立负载可达120公斤。