Optimus代际更新回顾，看好Gen3发布行情

华鑫证券汽车行业动态研究报告：Optimus代际更新回顾，看好Gen3发布行情

2021年8月，特斯拉发布了Optimus的概念图，人形机器人序章就此展开；

2022年9月，特斯拉AI Day 发布Optimus原型机，首秀现场需要人搀扶；

2023年3月，Optimus Gen1 发布，实现直立行走、抓取动作；

2023年12月，Optimus Gen2 发布，可以做深蹲、捏鸡蛋。

从2021年开始，特斯拉基本维持每年一次大版本迭代的频率，但2024年代际版本更新仍然缺失。2024年，马斯克从月开始宣传的特斯拉22自由度灵巧手于11月正式装机，22Dof灵巧手可以视为Gen 3在硬件上的最重要的标志，本体方面更新已基本兑现。

2024年Optimus密集更新，看好机器人年底大版本更新可能性

Optimus22自由度灵巧手的能力需要一次完整展现，接网球距离此前“弹钢琴”的预期尚有差距。6月股东大会上，马斯克称Optimus应该在今年年底或明年年初有一次重大更新。12月2日，Optimus官方发文，Optimus和Cybertruc一起送圣诞礼物。年初至今，Optimus已发布9条更新视频，更新频率非常密集，看好Optimus年底更新可能性。

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