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关于苹果涉足人形机器人领域的传闻早已甚嚣尘上。近日,该公司确实有新动作——研发了一套名为ARMOR的新型以自我为中心的机器人感知系统。ARMOR系统的创新之处在于采用分布式感知方案。研究团队在机器人的手臂和手掌上战略性地布置了40个小型ToF激光雷达传感器,每边手臂20个。这些传感器体积小巧、成本低廉、功耗低,让机器人获得了类似人类皮肤般的全方位感知能力,最大程度减少了盲区,大大提升了运动规划和避障效果。
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