机器人激光雷达的量会起得很快，要重视起来做中长线关注

配置激光雷达的底层逻辑是化解corner case，增强自动驾驶安全性。摄像头物理性能层面存在缺陷，激光雷达在夜晚、隧道口逆光、对向远光灯、异形物体等众多场景下提供安全冗余。

近期海外自动驾驶专家透露，特斯拉自主设计激光雷达，并正与大陆集团展开合作。带动美股激光雷达板块大涨。此前全球所有车企均坚定看好多传感器+算法融合方案是未来L3+自动驾驶主流路径。但因musk一直宣称不用激光雷达，导致很多投资人对激光雷达未来担忧，导致该板块长期被市场遗落。

行业层面：

1）激光雷达渗透率持续提升。目前约2/3高速NOA车型配备激光雷达，100%城市NOA车型配备激光雷达。2024年前三季度国内乘用车前装标配激光雷达交付量超99万颗；预计24年交付量有望超150万颗，25年有望维持100-150%同比增速。

2）配置激光雷达的车型价格带下放。20万元以下级别车型激光雷达渗透率加速，包括比亚迪25款海豹以及25款汉、广汽埃安第二代AION V及AION RT、吉利银河、极氪、零跑等。

3）海外OEM激光雷达车型定点逐步落地，预计最早25年下半年开始量产。国内头部公司已签下北美、欧洲、日本的头部OEM/中国合资公司的多款车型定点项目。

4）市场规模测算：远期全球乘用车激光雷达市场规模约为400亿元。测算逻辑：国内乘用车年销量约2400万辆，24年激光雷达渗透率约6%，按照30%渗透率，2000元ASP假设，对应144亿元市场规模。海外乘用车年销量约5100万辆，按照20%渗透率，2500元ASP假设，对应255亿元市场规模。

11月份搭载量同比翻倍增长

11月份激光雷达上车搭载量16.1万颗，同比100%、环比持平。其中，禾赛、速腾、华为、图达通分别为5.6、5.7、3.6、1.1万颗，同比191%、48%、-11%、516%。1-11月份累计上车搭载量140万颗，我们预估全年达160万颗（去年60万颗）。其中，预计禾赛、速腾、华为、图达通出货量分别48、57、39、15万颗。

随着近期看到BYD、腾势、零跑、奔驰、奥迪、长安、极氪、长城、红旗、智界、享界等搭载雷达新车陆续发布上市，明年行业出货量我们预估仍将继续维持翻倍以上增长的速度，预计25年国内激光雷达出货量330万颗以上，其中，禾赛、速腾、华为、图大同分别为130-150、100、50-60、20万颗。明年海外乘用车市场开启0-1，奔驰、奥迪推出搭载雷达车型，预计海外出货量10万颗以上。

速腾聚创2025AI机器人发布会

【Lidar：3款激光雷达新品+1个移动机器人平台】

EM4：全球首款“千线”超长距数字化激光雷达，1080线等效1080P高清三维感知，600米测距能力

E1R：全球首款机器人全固态数字化激光雷达，SPAD +2D-Vcsel技术方案，120×90FOV

Airy：192线，半球形数字化激光雷达（乒乓球大小），360×90FOV，172w点频，1cm测量误差

Robo FSD：移动机器人平台，适配端到端大模型，支持高速和中低速自主移动场景

EM4千线超长距Lidar定义了ADAS传感器的极致性能，是公司在科技平权产品MX以外开辟的高线SKU，未来有望针对不同价格带的车型提供不同性能和售价的SKU，一定程度上减弱了外界对于车载Lidar单一SKU持续通缩的担忧。此外，公司发布2款小体积大FOV Lidar正式进军机器人市场，对庭院护理、工业仓储、智能家居等场景的适配度更高。Robo FSD的发布则彰显出公司对于解决方案业务的重视。

【机器人“上半身”—视觉+触觉+大脑】

视觉- Active Camera 感知一体机：融合激光雷达数字信号和摄像头信息，不需要反复堆叠传感器，避免系统臃肿

触觉-Papert 2.0 第二代灵巧手：20自由度，最大负载5kg，14个力量传感器，性能处于第一梯队水平

大脑- DC-G1 智能机器人中央计算平台：支持多模态大模型

【机器人“下半身”—高功率电机为关节提供大推力，力传感器提高运动控制精度】

膝盖-LA-8000 高功率电机：13000N峰值推力，可支持重物搬运、奔跑、跳跃

脚部-FS-3D 力传感器：适用于足式机器人的末端运动控制，极大提高双足机器人运动控制的精度

公司此次发布多项机器人产品及平台，明确聚焦视觉、触觉、电机以及执行单元等关键模块，定位于机器人增量部件解决方案商。同时，发布Robosense超级传感器平台，牵头建设传感器硬件、运动算法和AI开发生态。

目前市场已充分认知到Lidar在L2 ADAS的放量拐点，但我们认为，广义机器人市场是一门体量数倍于L2的生意（e.g.仅全球割草机市场潜在空间就相当于国内L2终局的一半）。公司作为AI+机器人平台级领军，以Lidar切入感知环节并做到全球龙头。

建议关注：激光雷达是未来10年持续高增长赛道，潜在几千亿市场，未来激光雷达会走进我们生活的方方面面，激光雷达远期会是几千亿的市场。