机器人上游细分领域的各龙头企业及其亮点,给各位归纳好了,请查收~
(一)按形态分类
轮式人形机器人、半身足式人形机器人、全能型人形机器人:
(二)按功能分类
特种作业型人形机器人、工业型人形机器人、医疗型人形机器人、教育型人形机器人、
娱乐型人形机器人、公共服务型人形机器人、家庭服务型人形机器人、通用型人形机器人。
(三)产业现状
人形机器人处于发展初期,未来市场规模巨大。
目前,全球绝大多数全能型人形机器人产品处于Lv1等级,
少部分头部企业最新产品、轮式机器人等其他形态的人形机器人,逐步向Lv2等级探索。
我国整机市场规模约在20 - 50 亿元。
(四)上游:原材料与零部件
1. 减速器:
1)精密减速器是机器人的关键部件,尤其是RV减速器、谐波减速器,它们能够提供高扭矩和精确的运动控制。
技术难点在于提高精度和寿命,同时降低成本。
2)代表企业:
谐波减速器:绿的谐波(国内市占率第一全球第二),来福谐波(具备原材料到谐波减速器成品全链条自研自产能力),大族传动;
RV减速器:双环传动(RV减速器国内市占率位居第二,本土品牌第一),中大力德,秦川机床,
目前看人形机器人用行星减速器比RV减速器概率更大。
行星减速器:中大力德(RV减速器及行星减速器在国产品牌中都能排进前5),科峰智能(国内市占率第一);
3)轴承:五洲新春,长城精工(P4 级以上精密轴承市场排名第一;工业机器人领域的轴承营收增长较快),人本轴承「人本轴承有柔性轴承+高刚性的交叉滚子轴承(这两种轴承价值量高,有门槛)」;
2. 电机:
1)无框力矩电机、空心杯电机,它们需要具备高扭矩密度和快速响应特性。
电机的效率、控制精度直接影响机器人的性能。
2)代表企业:
(1)无框力矩电机:无框电机是人形机器人重要组件,
步科股份(龙头国内领先,对标美国科尔摩根;目前已推出具有优势的第三代无框电机,产品在高端人形机器人领域拥有广阔应用前景。);绿的谐波也有无框力矩电机的机电一体化能力,不单独出售。
竞争格局:
无框力矩电机目前存在较高的技术壁垒,国内市场呈头部集中的趋势,
我国无框电机行业起步晚,产品质量相对落后,高端需求高度依赖进口。
(2)空心杯电机:鸣志电器(靠收购造就国内龙头,混合式步进电机,在全球居于前列水平)、鼎智科技(微特电机领先企业,已实现量产,有新的降本方案和独特的技术但待考证),拓邦股份、雷赛智能、伟创电气、昊升电机。
竞争格局:外国公司占据大部分份额,国产替代空间广阔
海外公司成立年份较早,产品横向、纵向布局均较为完善,具备大量的驱动配置方案,且均为全球化企业。
国外龙头企业小尺寸电机设计能力强,直径最小尺寸可至6mm,而国内企业少有12mm以下尺寸的空心杯电机产品,直径上限也比较高。
3. 丝杠和导轨:
用于实现精确的线性运动,需要具备高精度和耐磨性。
技术发展聚焦于提高负载能力和减少摩擦。
代表企业:
行星滚柱丝杠:鼎智科技(线性执行器全球第二,国内第一)、秦川机床。
4. 控制器:
机器人的“大脑”,负责处理传感器信息并发送控制指令。
需要强大的计算能力和实时处理能力。
代表企业:鸣志电器、科力尔、新时达、埃夫特。
5. 传感器:
包括视觉、触觉、力觉等多种传感器,用于环境感知和交互。
技术挑战在于提高传感器的精度、响应速度和环境适应性。
代表企业:
力矩传感器:柯力传感(变式传感器的龙头企业),
拟布局:坤维科技(机器人领域出货量高)、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生、瑞尔特、埃力智能等);
3D 机器视觉:海康机器人(国内市占率第一),凌云光,奥普特;
柔性传感器:汉威科技;
下篇继续说说中游、下游有哪些龙头企业~
谢谢这么优秀的你还关注了我,推我努力前行,分享更多干货文给大家。
$埃斯顿(SZ002747)$ $绿的谐波(SH688017)$ $鸣志电器(SH603728)$ #宇树机器狗引发热议 ,机器人风口再起?#
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