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宇树科技成立于2016年底,在2020年之前,公司一直是一个只有一二十人的小团队。2020年宇树科技第一次参加CES,发布了小型机器人A1,由此引发外界关注。2016年到2020年,宇树科技的目标一直是做大家买得起的机器人,当时A1的售价不到1万美元。其后,宇树科技不断迭代其四足机器人产品,分别发布了Go1和Go2,其中Go2的起售价已经降低到人民币万元以内,为9997元,海外售价为1600美元。宇树一直在做四足机器人商业化,目标是让广大消费者都可以拥有四足机器人和未来的人形机器人。随着产品不断迭代,宇树机器人的销量从最初的一年数百台到2024年的约1万台。2023年,宇树科技机器人的出货量占全球70%以上。公司规模也扩展到300多人,其中研发团队有100多人。对于宇树科技的核心竞争力,陈立表示,宇树科技的核心零部件都是自研的,包括电机、减速器、电机驱动器、编码器、电池、主控板、感知系统等,这样可以控制成本,提高产品性价比,让硬件和软件的结合、出厂的一致性、可靠性做到最好。陈立强调,千万不能忽视硬件的重要性,硬件要足够稳定可靠,一定要自研,所有量产版本的一致性要足够高。在硬件几乎不存在差异的情况下,才能自由部署运动控制、AI算法等软件。陈立表示,硬件研发能力之上,产品的性价比、品牌、专利、国内外的渠道资源,也构成了宇树科技的优势。2024年底引发广泛关注的宇树B2-W四足机器人采用了轮组技术,在机器狗的四只“脚”上加上了轮子。对于这一技术路线的选择,陈立介绍,它的效率更高,负载更大,续航更长。原来机器狗腿上的电机,在轮组狗上就变成一个性能非常好的悬挂系统,轮组狗的轮子上有轮毂电机,它转动就可以让机器狗前进后退。“创新非常重要,在四足机器狗上加轮子,确实是我们深刻思考之后的一个决定。
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