兄弟们,今天给大家唠唠无人驾驶里一个超关键的玩意儿 ——IMU(惯性测量单元)。这东西对无人驾驶来说,就像人的平衡感对走路一样重要。为啥这么说呢?在无人驾驶过程中,车要时刻清楚自己在哪、怎么动的,IMU 就负责干这个。
咱中国的路况那叫一个复杂,城市里高楼大厦林立,跟美国加州完全不一样。加州的楼没那么密,GPS 信号不容易被挡,用个普通 IMU 就行。但在中国一线城市,GPS 信号经常被高楼挡住,这时候就得靠 IMU 来 “救场”。要是 IMU 精度不够,车就像喝醉了酒一样,定位出现偏差,一会儿觉得自己在这条道,一会儿又 “跑” 到别的道上去了,这多危险!
再说说国内 IMU 的供应情况。现在高端 IMU 市场基本被 ADI 垄断了,价格死贵,一个就得花上千美元。中低端市场呢,TDK、村田、博世和意法半导体都有参与。咱国产也有厉害的角色,像导远电子,它的 INS570D 能满足高级智能驾驶的标准,而且用的是自家生产的 IMU,技术挺牛的,就是价格不太亲民;像芯动联科,本身具备高性能、低成本IMU能力,在研项目包括车规适用于L3+自动驾驶的高性能MEMS IMU,又有整车厂定点了,都说明咱国产 IMU 在努力追赶,未来潜力无限!大家要是关注无人驾驶板块,IMU 相关企业可得重点盯着!
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