将袜子放进洗衣篮，将纸团扔进垃圾桶，将拖鞋带到指定区......在具身智能的强势引领下，扫地机依托机械手臂，正在从二维地面清洁到三维空间整理进阶，向家庭服务机器人方向演化。
很多扫地机器人公司，对外发布多款创新清洁产品，其中便包括搭载五轴折叠仿生机械手。维持产品平面平整、厚度仍为7.98cm的同时，新增折叠到机器人主机中的五轴机械臂OmniGrip，从而实现了收纳、移开障碍物再清扫的能力。探索版可智能识别和举起额定负载300克内的散落物体，AI计算最佳抓取位置并分类收纳至预编程区域，亦或举起物体后进行盲区打扫，随后完成物品归位。物体识别库内含26类108种物体信息，超出范畴的避障新面孔，在App中输入类别可拓展识别。
今年在CES2025大会上，追觅也亮出带机械手臂的扫地机新品，拥有30厘米伸展距离、6厘米夹取宽度、400克夹取重量。其中机械手不是收回机身，而是置于机身顶部。除可移动障碍物外，还可以自主使用配件仓中的清洁工具，辅助缝隙清洁。
此前，机械手作为一种高度集成的智能化装置，在航空航天、工业制造、医疗康复、智能仓储等领域已有广泛应用。但仿生机械手技术进入家庭生活难度不低，需要厂商具备较深的软硬件技术积累。一些扫地机头部厂商已抢先展开机械手臂专利布局。据开源证券盘点，国家知识产权局官网显示，全面融合DeepSeek-R1，将于近期正式上线。除能够提供故障排除和专业知识解答还能让用户与扫地机器人随意互动聊天。
过去多年，全球扫地机行业的发展本质，是围绕“功能性”“智能性”和“便捷性”三条主线推进。在功能性方面，围绕“扫地”这一核心功能展开，从最初的单一扫地功能到实现扫拖一体，进一步发展出适配更多场景的功能；在智能性方面，本质是“机器人”相关技术不断发展的体现，在导航技术上不断迭代，历经“随机碰撞”“灯塔导航”“VSLAM”“LDS-SLAM”等多个发展阶段。在便捷性方面，行业从“自清洁”“自集尘”到“全基站”，致力于解放双手、高度提升清洁满意度。
目前，扫地机器人创新并未到头，AI技术将进一步增强智能性，机器人技术将进一步增强功能性。扫地机器人仍有望持续实现能力边界外扩，逐渐进化为家庭服务机器人阶段。当前扫地机器人携带的机械手臂只是发展的第一阶段，期间扫地机可以实现袜子、大纸团和拖鞋等简单障碍物的拾起和移除功能，解决了以前在清扫过程中遇到障碍物时需要绕开、从而形成清洁盲区的痛点，也进一步拓宽了地面清洁功能外的能力边界。
与此同时，机械手臂可以持续进化，预计发展到第二个阶段后，伴随硬件优化、AI技术的发展和算法持续积累，可以实现诸如辅助越障、上下楼等功能，且归位物品的种类也会进一步提升至重量和体积更大的物体。第三个阶段可能可以进化为家庭服务机器人形态。从生态完善看，多个家庭服务机器人可由云端AI调度，进行智能分工协作，通过数据共享和硬件协作搭建全家维度的智慧服务体系；行业头部厂商可能推出类似ROS（机器人操作系统）的平台，吸引开发者开发定制功能（如烹饪辅助、绿植养护、宠物互动、游戏娱乐等），通过“硬件+服务”生态闭环不断满足用户个性化需求。
机器人时代发展红利，也为扫地机企业和高管打开新方向
扫地机器人上市公司梳理:
理论上这些公司就是机器人公司，只是形态各异，做人形机器人也是顺手的事
1、 $德尔玛(SZ301332)$ :专注家庭清洁机器人，洗地机，吸尘器，扫地机器人，除螨仪，吹风机，成为一个集家居清洁与个护清洁一体的综合品牌，小米生态链企业
2、 $科沃斯(SH603486)$ ：是扫地机器人行业的龙头企业之一，在清洁家电市场占据重要地位，产品涵盖扫地机器人、擦窗机器人等多种清洁电器，业务全面覆盖国内外市场。
3、石头科技（688169）：主要从事智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，其扫地机器人以出色的性能和创新的技术受到消费者青睐，在全球市场份额较高，尤其在北美及亚太市场增长显著。
5、小米科技（01810.HK）：小米生态链中有丰富的智能家居产品，包括扫地机器人。通过高性价比的产品策略，小米扫地机器人在市场上也拥有大量用户。
6、 $美的集团(SZ000333)$ ：作为家电巨头，美的在扫地机器人领域也有布局，利用其强大的品牌影响力和完善的销售渠道，推出了多款扫地机器人产品。
7、富佳股份（603219）：主营业务为吸尘器、扫地机器人等智能清洁类小家电及无刷电机等重要零部件的研发、设计、生产与销售。
此外，长虹华意（000404）的控股子公司长虹格兰博科技股份有限公司主营智能扫地机器人生产及销售。拓邦股份（002139）、万润科技（002654）等公司也在扫地机器人相关领域有业务布局。
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