哈工大人形机器人国家实验室概况

1. 国家级实验室地位
   哈工大拥有机器人技术与系统国家重点实验室，是国内最早开展机器人技术研究的单位之一，也是唯一拥有机器人国家级实验室的高校。实验室聚焦机器人设计、智能感知、自主控制等核心技术，承担了载人航天、探月等200余项国家重大工程。

2. 技术储备与成果

   • 仿人灵巧手：从上世纪90年代开始研发，成果应用于“天宫二号”在轨维修试验，技术水平“国内领先，国际先进”。 
   • 智能控制算法：提出抗噪声鲁棒探索算法，提升机器人在复杂环境中的决策能力。 
   • 高自由度人形机器人：与博实股份合作研发的样机计划达60个自由度（特斯拉Optimus为50个），灵活性和操作精度领先。

校企合作与产业化进展

1. 与博实股份的战略合作

   • 合作内容：2023年8月签订协议，共同研发人形机器人整机及核心部件（如仿人灵巧手、高密度电机），预计2024年一季度发布原型样机。 
   • 技术优势：核心零部件自主完成，已具备伺服驱动、轻量化关节等技术储备，目标实现“国内领先、国际先进”。 
   • 产业化前景：博实股份计划2024年9月投产人形机器人整机厂房，有望成为A股首家量产企业。