长盈精密确实投资了宇树科技。根据公开信息，长盈精密与宇树科技建立了紧密的合作关系，具体投资情况如下：1. 战略投资：2023年12月，长盈精密宣布对宇树科技进行战略投资，投资金额超5000万元，专项用于智能机器人核心模组的联合研发[^0^]。2. 间接持股：长盈精密通过金石成长基金间接持有宇树科技的股份，该基金对宇树科技的持股比例为4.62%[^2^]。此外，长盈精密参与的安创基金也投资了宇树科技，股权穿透后，长盈精密间接持股比例约为0.0458%[^3^]。3. 合作深化：双方计划成立合资公司，进一步深化合作，特别是在人形机器人的规模化生产方面[^4^]。