宇树机器人的伺服器运动控制系统由多家公司提供，其中包括固高科技和科力尔等。

固高科技为宇树科技提供包含伺服在内的一整套控制系统，支持其人型机器人的研发和生产。固高科技的运动控制核心部件类产品主要包括运动控制器、伺服驱动器、伺服一体机和工业自动化组件，其运动控制器技术处于国内市场的第一梯队，高端产品性能达到国际先进水平。

科力尔是与宇树科技在四足机器人方面有直接合作的公司，为宇树科技提供关键的伺服系统和电机产品，支持宇树科技的四足机器人和人形机器人项目。科力尔自主研发的最新一代V6伺服电机、驱动器和17位磁编码器，性能达到日本同行业最高水准，填补了国产高端伺服系统的空白。

此外，卧龙电驱为宇树机器人提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，也与宇树机器人的伺服系统相关。