$汉威科技(SZ300007)$  2013年底，汉威科技成立子公司苏州能斯达，是国内最早投身电子皮肤概念探索的主体，汉威掌握柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，其柔性传感器厚度小于 0.3毫米，弯曲100万次仍可正常使用，响应时间不到1毫秒，综合性能达到国际先进水准。公司已获取百余项相关专利，拥有数条千万支级年产量的柔性传感器生产线。

在应用场景上，汉威电子皮肤类产品可用于医疗健康、消费电子等领域，在机器人行业应用尤为突出，它是华为人形机器人的唯一电子皮肤供应商，并和小米、雷赛智能、智元机器人等达成合作，将触觉传感部件整合到机器人指尖、手臂等部位，助力机器人精准作业。

歌尔股份

歌尔股份传感器业务收入已占公司营收的15% ，公司碳纳米管电子皮肤研发工作推进顺利，已向行业头部客户供应样品。在技术合作层面，歌尔股份与国内知名科研院所携手，开展碳纳米管材料在电子皮肤等场景的应用探究。此外，公司还与韩国浦项科技大学合作，将聚合物材料引入微机电系统麦克风，尝试打造能检测声音信号的电子皮肤。

同时，在互动平台上，歌尔明确表示会积极留意柔性电子皮肤的业务机遇。在技术路径上，其曾验证压电传感器应用于电子皮肤的可行性，不过尚未完成客户端验证。凭借在声学、光学、系统集成等领域深厚积累，以及每年超10亿的研发投入，歌尔在电子皮肤赛道具备持续突破的技术根基与资金实力 。

申昊科技

申昊科技自2018年就开始关注电子皮肤领域，2021年正式布局该业务，主攻基于电容原理测距的预接触式电子皮肤 。其自研的电容式预接触电子皮肤，已小批量装配于自家超200 套操作机器人内，可达成避障等安全防护功效。

申昊通过产学研协同模式，与斯坦福大学、浙江大学等多所高校携手，由高校负责基础理论探究，企业聚焦产业应用研发。申昊科技电子皮肤基础产品包含接近式、预接触式、接触式、指压式四大品类。当下，公司正推动下一代接触式电子皮肤研制，后续计划集成触觉、压力、温度等多模态感知能力，以契合人形机器人等场景需要。2024 年起，申昊把电子皮肤与人形机器人视作战略重心，还通过海外办事处对接国际合作，积极探索市场推广与商业化落地。