$龙溪股份(SH600592)$  

一、官方渠道披露的合作进展

1. 特斯拉Optimus人形机器人

龙溪股份在2025年9月16日发布的投资者关系活动记录中确认，其自润滑关节轴承已通过特斯拉QMS质量管理体系认证，并于2024年3月向Optimus Gen2原型机交付验证件。根据公司公告，该产品应用于Optimus手腕关节、灵巧手Gen-3小臂的线性执行器末端等部位，通过“双关节轴承+连杆”复合结构节省30%安装空间，单关节成本较传统方案降低43%。2025年半年报显示，特斯拉相关业务已进入量产供应链规划阶段，初期产能可满足10万台/年需求。

2. 智元机器人（远征系列）

作为智元机器人的核心供应商，龙溪股份为其“远征A1”“远征A2”等型号提供手腕、脚踝关节轴承及配套连杆组件。2025年3月，双方合资成立“福建龙溪智元机器人关节科技有限公司”（龙溪持股85%），专注人形机器人关节模组研发，规划年产能3000套，定向供应智元量产需求。此外，龙溪股份在2025年3月26日智元机器人首届供应商大会上获“优秀合作伙伴奖”，并在同年半年报中披露，智元相关收入已达130万元。

3. 小米四足机器人

龙溪股份为小米第四代四足机器人配套轻量化连杆总成，帮助整机减重30%，技术指标获客户认可，因此获得小米“最佳协同创新奖”。尽管未直接参与小米人形机器人项目，但其关节轴承技术已延伸至四足机器人领域，显示出在机器人执行器部件的通用性优势。

二、权威媒体报道的补充信息

1. 技术突破与行业地位

东方财富、新浪财经等媒体多次强调，龙溪股份是全球关节轴承隐形冠军，国内市占率超75%，全球份额位列前三。其自主研发的PTFE自润滑技术打破国外垄断，产品通过美国海军航空司令部（NAVAIR）A标认证，列入美国政府采购目录，技术实力在航空航天（如C919大飞机）和机器人领域均获验证。

2. 与宇树科技的潜在合作

虽然暂无官方合作协议，但宇树科技的人形机器人专利明确采用“关节轴承+连杆”结构，与龙溪股份的技术方案高度契合。此外，龙溪股份的仿生关节模块专利可适配宇树高动态运动机器人（如Unitree H1），其漳州基地的机器人专用产线与宇树杭州研发中心形成“硬件-软件”协同。

三、投资者互动的关键节点

1. 信息披露的时间线

2025年1月27日：公司在互动平台称“目前没有机器人领域相关业务，仍处于探索布局阶段”。

2025年3月5日：股价异动公告中表示“人形机器人配套产品仍处研制或小批送样阶段”。

2025年8月27日：半年报披露，机器人相关收入达130万元，主要来自智元机器人和小米四足项目，并明确与特斯拉的量产合作规划。

这一变化反映出公司在2025年上半年加速推进机器人业务落地，从“探索”转向“小批量交付”。

四、总结

龙溪股份在机器人领域的合作已通过特斯拉QMS认证、智元合资公司成立、小米奖项获得等多个官方或半官方渠道验证，合作方覆盖特斯拉、智元、小米三大头部企业，产品聚焦关节轴承及连杆模组。尽管宇树科技的合作尚未官宣，但其专利技术的适配性为未来合作留下想象空间。投资者可重点关注公司2025年三季报及特斯拉Optimus量产进展，以进一步确认业务落地节奏。