欧菲光用于人形机器人的产品集中在视觉感知领域，2025年推出了头部视觉感知系统和腕部视觉感知系统的组合方案，具体信息如下 ： 1.头部视觉感知系统：集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机、专用计算单元、IMU及内置AI补全算法。其中前视眼位有2颗大角度环视RGB相机，后脑区域配1颗超广角RGB相机，鼻嘴位置融合AI双目相机与ToF深度相机，能实现360无盲区感知，还有500万像素高清成像、60fps高帧采集的优势，适配人形机器人头部的尺寸要求。2.腕部视觉感知系统：集成RGB与ToF两颗传感器、专用处理计算单元及IMU。该系统有200万像素高清成像能力，深度相机经超分算法可输出1280×960分辨率图像，0.5米内测距误差小于3毫米，模块尺寸仅45×28×30.5mm，还支持USB与GMSL接口，能适配腕部狭小空间，为机器人精准抓取提供视觉支持。