双环传动多通过控股子公司环动科技，以供应RV减速器、谐波减速器等核心部件为主要合作形式，合作对象覆盖国内外知名人形机器人与工业机器人企业，整合后的合作详情如下：
1. 人形机器人领域
- 特斯拉：RV减速器通过认证配套Optimus腰部关节，谐波减速器进入其手指关节供应链，2025年二季度完成专用减速器生产线调试，规划年产能50万套，还向其交付关节齿轮组并供应行星滚柱丝杠。
- 宇树科技：双方深度合作，双环传动2025年启动的首条人形机器人关节产线（规划年产能20万套）优先供应该公司，供应RV减速器等核心部件。
- 优必选：不仅为优必选Walker S2供应RV减速器、谐波减速器及行星减速器，还与其共建人形机器人联合实验室，联合研发行星减速器。
- 智元机器人：双环传动通过参股该公司，形成“核心部件 + 本体”的发展模式，拓展机器人领域产业布局。
- 小米：作为米家生态链一员，凭借高精密减速器技术，有望为小米人形机器人或相关智能硬件提供关键零部件支持。
2. 工业机器人领域
- 新松机器人：签订全方位合作框架协议，合作涵盖工业机器人产品、减速器国产化、自动化改造及智能制造项目等。
- 埃斯顿：减速器产品获得其认可并实现批产增量，完善了国产工业机器人减速器配套体系。
- 埃夫特：双环传动为其供应相关减速器产品，助力其工业机器人核心部件配套。
- 卡诺普：子公司环动科技为其供应适配机器人的高精密减速器，是其核心零部件重要供应商。
- 钱江机器人：其所需高精密减速器由环动科技供应，适配相关机器人负载需求。
- 新时达：达成减速器供应合作，产品可满足其工业机器人不同工况下的传动精度需求。
- 凯尔达：已纳入环动科技客户体系，采购RV减速器等产品保障自身机器人性能。
- 广州数控：依托双环传动供应的高精密减速器，完善自身工业机器人核心部件配套。
- 华中数控：与环动科技建立合作，采购适配减速器产品支撑机器人相关业务推进。
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