| 合作方 | 合作模式 | 核心技术输出 | 产品落地进度 | 应用场景 --- | --- | --- | --- | --- 宇树科技（Unitree） | 软硬+渠道+资本四重绑定 | Yan 1.3多模态大模型、微型线性执行器、鸿蒙生态代理 | 已量产交付• 2025年8月交付3000套AI大脑板级模组• 2亿元订单已确认• 首批“鸿蒙+人形机器人”落地上海康养社区 | 电网巡检、高校科研、智慧康养、工业特种场景 智元机器人（Agibot） | 硬件供应 + 智能交互协同 | 超3亿元关节模组、Yan 1.3语义理解技术 | 量产中• 2025年为“远征A1”提供核心关节模组• 技术协同验证中，适配“智元启元”基座模型 | 人形机器人量产、家庭服务、教育场景 乐聚机器人（Agorobot） | AI模型部署 | Yan 1.3离线多模态交互系统 | 已交付首台• 首台搭载Yan 1.3的机器人完成第三方交付 | 接待导览、工业巡检、非结构化环境服务 富士康（Foxconn） | 联合开发 | Yan架构AI系统 | 联合开发中• 工业与消费级机器人系统联合设计 | 工业产线自动化、柔性制造 松岩动力机器人 | 脑机接口+大模型融合 | Yan 1.3 + 脑电信号解码算法 | 原型机阶段• 2025年内交付原型机• 用于3C装配场景的脑控机械臂 | 高精度工业操作、医疗辅助 纽劢科技（Nullmax） | 技术反哺 | 智能驾驶感知与决策算法 | 已迁移应用• 自动驾驶技术复用于机器人环境理解与路径规划 | 机器人自主导航、动态避障 |