央视春晚宇树机器人，使用了山西焦煤集团的镓矿镓金属，氮化镓（GaN，Gallium Nitride）是镓与氮的化合物，作为第三代半导体材料，正在革命性地改变人形机器人的电机驱动系统。智元机器人：已在脖子、手肘等关键关节部署英诺赛科GaN芯片，每个电机集成3颗，已装配数百台人形机器人，宇树科技：同样采用氮化镓方案优化关节驱动 ，EPC公司：推出业界首款GaN人形机器人关节电机驱动参考设计EPC91118，直径仅32mm ，同样， 德州仪器、英飞凌：国际大厂纷纷布局GaN机器人驱动芯片 ！