机器人各部件成本拆解

$卧龙电驱(SH600580)$  $三花智控(SZ002050)$  $汇川技术(SZ300124)$  

1.执行器（50%）

A：旋转执行器（关节）

谐波/RV减速器35%（轴承）

无框力矩电机25%（全身动力）

编码器15%（计算电机/轴承的速度、角度）

伺服驱动器15%（修正/驱动速度、角度）

结构件10%（躯壳）

B：线性执行器（腰、腿、胳膊）

行星滚柱丝杠40%（旋转转成直线伸缩）

无框力矩电机30%（如铁硼永磁体占45%）

伺服驱动器15%（开关、控制运动）

结构件15%

2.传感器（18%）

视觉系统（摄像头、激光雷达，8%）

六维力传感器（防滑、避障、抓取，4%）

触觉传感器（监测力度、触感，4%）

姿态控制（陀螺仪磁力计加速度计，2%）

3.主控（SOC，13%，高端机型可占35%）

CPU、GPU、NPU、储存卡、大模型、训练平台、电源管理、散热、汇总控制

4.结构件（13%）

锂电池、铝合金、碳纤维、不锈钢、支架、插座、主板、线束

5.灵巧手（15%，损耗大、可不用）

空心杯电机（7%）

行星齿轮+编码器+结构件（8%）

综合成本：电机、减速器、丝杠、伺服驱动器、传感器、主控、编码器、激光雷达、深度相机（摄像头）

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