$苏试试验(SZ300416)$  

人形机器人内存需求

根据美光CEO的表述，一台人形机器人所需的内存容量可能达到当前普通L2+智能汽车的平均水平十倍。这一判断主要基于人形机器人需要处理更复杂的环境感知、实时决策和自主任务执行。

人形机器人高内存需求的主要原因：

  • 多模态感知数据处理：需要同时处理来自视觉、听觉、触觉等多个传感器的海量数据，并实时进行融合分析，这要求巨大的数据缓冲区和高速的内存带宽。
  • 端侧大模型推理：为实现环境理解、任务规划和自然语言交互，人形机器人需在本地运行大型AI模型（如视觉语言模型）。这些模型参数量大，加载和运行它们需要占用数GB甚至十几GB的内存。
  • 实时决策与状态维护：机器人需要在动态环境中进行实时运动规划和控制，这要求系统快速访问和更新大量的状态信息、环境地图和任务数据，对内存的读写速度和容量都提出了极高要求。

    • 当前高端人形机器人的内存配置参考：

  • NVIDIA Jetson Thor：作为人形机器人常用的高性能计算平台，其旗舰型号配备了128GB的LPDDR5X内存，以满足运行大型VLA模型的需求。
  • 特斯拉AI5芯片：据称其设计的机器人计算芯片也需支持高达8GB至16GB的内存，以运行其端到端的神经网络模型。

    • 随着人形机器人技术的发展和应用场景的拓展，其内存需求预计将持续增长，以满足更复杂任务的处理要求。

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