蔚来 NWM（NIO World Model）世界模型

定位：独立完整的世界推演基座，智驾系统核心大脑

• 技术范式：先重建完整物理世界，再推演未来
  
  输入全车传感器数据，重建 3D 数字孪生道路环境，单次推演 200 + 种车辆、行人未来运动轨迹，生成多条平行世界场景，从中筛选最优驾驶决策。


• 架构：世界模型 + 端到端控制 + 闭环强化学习三层框架，世界模型是主链路，语言交互、动作规划均依附世界时空认知。


• 推演逻辑：完整渲染未来数秒全景画面，还原障碍物、车道、信号灯、路面物理关系，擅长预判长尾极端场景（鬼探头、路口盲区、环岛多车博弈）。