一、基础定位与产品周期
项目启元Q1（现款主力机型）启元T1（2027旗舰新品）产品定位大众家用基础款物理AI终端高端全能旗舰，发烧/科研/高端家庭上市时间2026年8月全国门店开售2027年Q2正式量产上市。
WAIC2026首发样机预计终端售价区间1.8万-2.6万元三档配置4.5万-6万元高端定价核心人群普通中产家庭、科技入门玩家、基础科教采购AI开发者、高端豪宅、高校实验室、商用高端展厅战略作用跑量抢占C端大众物理AI入口，夯实渠道基础拉高品牌技术天花板，打开高毛利高端市场二、硬件本体核心差异
机身形态
Q1：固定人形，0.8m全身人形，可折叠收纳进背包，纯双足行走；22个QDD微型关节；整机12kg
T1：轮足双模变形机身，人形/四轮移动一键切换；身高0.95m，全身28个高扭矩关节；自重16kg，搭载上纬升级款高强度PEEK复合材质，抗冲击、承重更强
运动性能
Q1：室内平稳行走，负重3kg，基础抓取、避障；仅适配居家，户外平整地面
T1：爬坡、地毯、小台阶全地形适配，最大负重8kg；高速小跑、跳跃、复杂肢体动作，运动精度大幅提升
算力硬件
Q1：嵌入式轻量化本地算力，满足居家基础视觉、离线交互
T1：搭载高阶本地算力芯片，本地可运行小型具身大模型，支持复杂多步骤AI任务规划
三、AI算法与物理AI能力
视觉感知
Q1：基础图像语义识别+简易SLAM，满足室内基础识物导航；
T1：升级双目3D深度视觉，融合原两项核心专利优化版本，支持毫米级精准抓取、多楼层全自动建图、动态多目标追踪。
交互系统
Q1：多人家庭基础交互，基础智能家居联动；
T1：多模态沉浸式交互，支持多智能体协同，兼容全品类第三方大模型、AI Agent离线部署。
离线能力。两款均支持断网本地运行；无需云端即可完成复杂家务、自主规划长流程任务。生态协同，统一一套SDK开发体系，开发者一次开发可适配Q1/T1双机型，完善物理AI终端生态闭环。
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