《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》提出确定的主要目标是，到2025年，综合交通运输基本实现一体化融合发展，智能化、绿色化取得实质性突破，综合能力、服务品质、运行效率和整体效益显著提升，交通运输发展向世界一流水平迈进。《规划》还提出，稳妥发展自动驾驶和车路协同等出行服务，鼓励自动驾驶在港口、物流园区等限定区域测试应用，推动发展智能公交、智慧停车、智慧安检等。
自动驾驶知多少
众所周知，自动驾驶主要分为L0—L5六个等级。实现真正的自动驾驶除了需要零件商、供应商在关于人工智能、高性能芯片、传感器、通信、车辆控制、大数据等多个领域、高难度的技术（盲区感知、摄像头性能、算力能力）的支撑，还需要法律法规、基础设施等因素的支持。
目前的国内在自动驾驶领域虽仍处于初级阶段，但随着越来越多的车企、供应商进军自动驾驶领域，自动驾驶赛道前景备受看好。
产业链
智能驾驶汽车功能的实现需要汽车制造商、零部件供应商、车载计算平台开发商、出行服务供应商等多方主体参与，因此，智能驾驶汽车的产业链较长。上游包括感知层、传输层、决策层和执行层；中游为平台层，包括整合的智能驾舱平台、自动驾驶解决方案以及传统的车联网 TSP 平台；下游主要为整车厂和第三方服务。
从上游系统分拆来看，汽车自动驾驶主要分为：
感知系统，结合 GPS/IMU/北斗等在内的导航系统，收集车身周围的实时数据；
传输系统，通过元器件/V2X 等通讯设备与通讯技术，将相关数据传输至决策系统；
决策系统，通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；
执行系统，通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。
四，相关上市公司
1、摄像头行业
欧菲光（002456）：国内领先的精密光电薄膜元器件制造商
公司主营业务产品包括光学影像模组、光学镜头和微电子产品等。公司深耕于光学光电领域近20年，凭借深厚的技术积累，产品持续创新升级，通过产业链的平台化整合，在光学影像领域发展迅速，积累了优质的客户资源，跻身于行业前列。
2.毫米波雷达行业
华域汽车（600741）：拥有国内最为完善的独立供应汽车零部件体系之一
在智能驾驶方面，公司自主研发的毫米波雷达已具备量产条件。新业务布局均有望成为公司中长期增长点。
3.激光雷达行业
福晶科技（00222）：固体激光器核心供应商，卡位激光雷达新赛道。
自动驾驶领域，公司已与部分激光雷达客户开展业务合作，配合开发和提供相关光学元件。
水晶光电（30055）：国内光学光电子产业领跑者
全球知名滤光片生产商，激光雷达光学部件供应初露头角。
万集科技（300552）：智能交通信息采集与处理行业取得了领先的市场地位
智能交通领域自主创新企业，OPA、MEMS、Flash激光雷达研发多线并行。
4.卫星导航及惯导航
星网宇达（002829）：国内知名的军事训练器材供应商
公司从事的主要业务为以惯性技术为中心，引领智能无人装备发展，主要开展惯性组合导航、惯性测量、惯性稳控产品的研发、生产及销售，并为航空、航天、航海、电子、石油、测绘、交通及通讯等领域用户提供全自主、高动态的位置、速度、姿态等信息的感知及稳定控制服务。
北斗星通（002151）：推动北斗产业化应用，其导航芯片、板卡、天线等产品已广泛应用
公司专业从事卫星导航定位产品、基于位置的信息系统应用和基于位置的运营服务业务，形成了"产品系统应用运营服务"的经营模式。公司是经北斗系统主管部门授权许可、专门从事北斗卫星导航定位系统运营服务业务的运营机构。
四维图新（002405）：国内导航电子地图行业的领先企业
公司形成了数据云、内容服务、车载语音、手机互联、导航软件、地图数据的车联网全产业链布局。四维图新的产业链延伸到关键的汽车芯片环节，助力公司将高精度地图、人工智能和芯片的结合，形成A股中唯一的“高精度地图+车规级智能芯片”的上市公司，并提供完整的自动驾驶方案。
5.算法软件
德赛西威（002920）：国际领先的汽车电子企业之一
公司主要产品集中于车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统以及空调控制器等。2019 年 6 月，公司在上海 CES上发布了智能驾驶舱 3.0 版本，公司首个基于国际领先芯片——高通骁龙 820A的四屏互动智能驾驶产品即将在理想汽车的理想 ONE 车型上配套量产。公司将自身研发的车载信息娱乐系统等软件与高通芯片硬件结合，更好支持语音识别、即时反馈等功能，进一步拓展和高通的合作关系，强化智能座舱服务体验。
中科创达（300496）：全球领先的智能操作系统产品和技术提供商
公司汽车业务涉及操作系统、中间件、UI 设计等三个层面。公司汽车业务实施主体包括公司自身的汽车业务线、公司 2016 年收购的UI 界面设计领导者 Rightware、之前收购的图像视觉技术公司 MMsolution 以及低速场景下“ADAS+自动驾驶”公司辅易航等。
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