咖啡机器人机器人可以替代人工24小时提供服务，从取豆、称重、取水、上水到冲泡、拉花等全流程都是自动化，无需人工辅助，机器人自行执行完成。
专题序：
2月4日晚，农历大年初四，2022年北京冬奥会正式开幕。
与2008年的北京奥运会一样，2022的北京冬奥会，让整个中国再次沸腾。
截至2021年10月，全国冰雪项目参与人数约为3.46亿人，冰雪运动参与率24.56%，实现了中国向世界承诺的「带动3亿人参与冰雪运动」的目标，加快了冰雪产业的发展。
冬奥会从申办到举办，贯穿始终的，是「科技」这一主线。
与08年奥运会相比，如今北京冬奥会的科技含量，也像奥运会的精神一样，「更高、更快、更强」。
为此，科创最前线特设置「科创冬奥」专题，为你详细揭开冬奥会上的那些科技元素。
本文是我们「科创冬奥」的第04篇文章。
作者 | 莫莫 编辑 | 栗子 出品 | 投资人说
各类中国黑科技机器人接连亮相，机器人已经成为了冬奥“科技范儿”必不可缺的一环。
通过一杯香浓醇厚的咖啡开启一天，已是当代人的风潮，如今在竞赛节奏紧张的冬奥现场，喝上一杯高品质咖啡不再是一种想象。
冬奥媒体中心，一款拥有双臂，形似大白的咖啡机器人科技感十足，它也是冬奥现场最吸睛的科技产品之一。
这款机器人名叫“智咖大师”，是猎豹旗下机器人品牌猎户星空打造的机械臂咖啡机器人产品。
在冬奥现场，这款咖啡机器人机器人可以替代人工24小时提供服务，从取豆、称重、取水、上水到冲泡、拉花等全流程都是自动化，无需人工辅助，机器人自行执行完成。
每三分钟就能“手冲”一杯高品质咖啡，每天能制作500杯高品质手冲咖啡。
这款机器人产品除了自带“网红”吸睛效应之外，背后所蕴含的科技属性不容小觑。
不同于市面上的咖啡机器人，这款出现在冬奥会现场的机械臂协作机器人并不是一款简单“咖啡机器人”。
外观上看，这款咖啡机器人的拥有两个六轴协作式机械臂，左右机械臂可以同时运作，精准执行各种不同的动作。
目前市面上大多数的机械臂咖啡机器人产品，只能实现平移递物、工业流水线式咖啡等简单的冲泡功能。
而这次在冬奥现场亮相的这款机械臂咖啡机器人，灵活度堪比一双真正的人手。
要知道，要想完美还原大师的咖啡冲泡手法，并没有那么简单。
从磨粉、闷蒸、冲泡、装杯到清理全流程都是全自动操作的背后是基于百万数据级视觉训练、自研的全链条AI技术。
接近3000小时的AI学习、30000小时以上的双臂调教、视觉训练，才得以将软硬件深度融合，提炼出了精准的动作，将复杂动作复刻和还原。
配件商，大白咖啡机器人采用了高性能谐波减速器，可以精确还原阿基米德曲线、螺旋倒水等手冲咖啡动作，复位误差能精确到0.1mm。
在该机器人的胸部配置了一个摄像头，用以识别操作台的全部细节，可以还原咖啡大师的每一个动作，保证每一杯手冲咖啡的品质。
另外一个值得关注的特点是，不同于大多数需要在封闭场景中完成餐品制作的机器人，这款咖啡机器人可以在全开放的状态下进行工作，并且人们可360观看制饮过程。
这主要得益于这款机器人完善的碰撞检测机制。
除了可以通过高精度摄像头实时观察制饮状态外，这款机器人还设置了电子安全边界设置，另外还配备双急停按钮，4重安全保护，保证使用安全。
当然，这也不是大白咖啡机器人第一次落地应用，一些智慧园区中已经开始应用这款主打可以实现3倍人效的机器人。
据公开报道，从2019年开始，北京冬奥就在陆续测评、比选应用到冬奥当中的机器人产品，接近百家机器人企业报送了自家产品。
猎户星空是猎豹在AI机器人领域重金投入的重点业务。
傅盛曾经对机器人的定义是AI、硬件、软件、服务四大元素的融合，其中，AI能力是机器人能力的核心。
傅盛想要打造的机器人，是以AI能力为核心，能去感知用户，实现用户自然交流的数据化，并且以软件和服务实现和云连接的设备。
基于这一雏形，猎户星空目前已经研制出了八款服务机器人。
猎户星空的智能服务机器人在全国落地超11000台，服务总人次超2亿，日均语音交互频次600万，服务客户近1800家。
值得一提的是，在冬奥现场，除了“大白”咖啡机器人外，猎户星空还有4款机器人入选了冬奥服务，分别为全球来宾提供招揽、接待、翻译、递送服务。
其中，具备室内定位、路径规划、行人及路障避障、感知电梯拥挤程度等多种功能的智能接待服务机器人豹小秘已经在冬奥村上岗。
豹小秘能适应地毯、地砖、光滑石面等复杂室内地形，通过头部前方1200像素摄像头进行人体检测，在最远距离10米范围内识别到用户时，触发播报招揽语主动问候。
目前豹小秘正在负责为各国运动员提供智能服务。
冬奥期间机器人在餐饮场景的应用，不仅可以降低疫情传染风险，大大提高餐饮服务效率，还让更多人看到了科技为生活带来的切实改变。
相信在冬奥之后，会有更多的服务机器人产品出现在人类的日常生活之中。
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