有情绪的机器人 或将应用于陪护领域

科幻网2月22日讯（秦莹莹） 近日，日本理化学研究所的守护者机器人项目研究团队创造了一个名为Nikola的机器人孩子，它可以表达出六种基本情绪，包括快乐、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶和厌恶。这些表情是由Nikola脸上的“肌肉”移动产生的。这是第一次针对这六种情绪测试和验证机器人表达情绪的能力。

人类在不同情况下表达同一种情绪时，表情不会每次都相同，因此科学家们开发了一个具有表达能力的机器人头部来完成这项工作。

Nikola拥有栩栩如生的柔性硅胶皮肤，并在面部内置29个气动执行器，用于控制人造肌肉的运动，另外6个执行器控制头部和眼球运动。气动执行器由气压控制，使运动安静平稳。研究团队还将“脸颊抬高器”和“嘴唇皱褶”等典型面部动作单元纳入了Nikola的设计中。

Nikola的面部动作与真人的面部动作非常相似，但因为Nikola 的硅胶皮肤的弹性不如真人皮肤，不能很好地形成皱纹，所以某些厌恶表情比较难识别，因为系统无法包括皱鼻子的动作单元。

研究人员表示，在短期内，像Nikola这样的机器人可以成为社会心理学甚至社会神经科学的重要研究工具。机器人善于控制行为，可以促进对人类社会互动的严格实证调查。未来，这项技术可以应用到帮助独居者的全身护理机器人中，因为表情丰富的面孔可能更容易与人类建立联系。