AGV仍是当前港口自动化搬运应用最多的智能设备。
文｜新战略
目前，港口内水平运输主要有三种自动化解决方案：AGV、无人跨运车和无人驾驶集卡。
跨运车通常只能满足1-3个集装箱高度的堆放，而我国集装箱码头普遍堆场密集，因此，跨运车方案在中国几乎不使用。所以，当前在中国，港口应用最多的自动化运输方案主要是AGV及无人集卡。
根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，在中国已建成及将要建成的6大自动化港口中，累计投入了近400台AGV。 港口 应用情况
厦门远海集装箱码头
18台AGV
83台AGV
洋山港四期 135台AGV 广州港南沙四期 70台IGV
天津港北疆港区 60台ART
钦州港一期
30台IGV
表：中国6大自动化港口AGV应用现状
厦门远海集装箱码头
厦门远海集装箱码头是全球首个第四代自动化码头，也是中国首个全部自主知识产权的自动化码头，远海自动化码头一期工程总投资6.58亿元人民币，位于海沧港区14#-15#泊位，岸线长度447米，自动化区域道路堆场占地总面积约16.66万平方米(约250亩)，根据自动化装卸工艺流程按7个区域布置、配备3台自动化双小车岸边集装箱起重机(STS)、16台自动化轨道吊(ARMG)、18台自动导航运载车(AGV)、8台自动化集装箱转运平台(AGV-mate)。 在厦门远海码头的AGV应用中，采用的是配置AGV伴侣的方式，18台AGV配置8台固定的自动化集装箱转运平台(AGV-mate)。 青岛港
2015 年 6 月 27 日，青岛港开始了全自动化码头的建设，2017青岛港全自动化一期码头正式投入运营。 在青岛港一期自动化码头中，一共应用了38台自动化引导车(L-AGV)，AGV自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径，防止碰撞和刮擦。这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。除了一期使用的38台AGV之外，2019年青岛港开始运营的自动化二期码头中也使用了45台AGV。
洋山港四期 洋山港区四期总用地面积达223万平方米，采用全自动化集装箱码头建设方案，整个工程建设5个5万吨级和2个7万吨级集装箱泊位，岸线长2770米，设计年通过能力初期为400万标箱，远期可达630万标箱。洋山四期采用“桥吊（远程操控双小车集装箱桥吊）+AGV（自动导引车）+轨道吊（自动操控轨道式龙门起重机）”的生产方案。2017年年底，首批10台桥吊、40台轨道吊和50台AGV投入试生产。 2021年6月，最后10台设备抵达洋山现场。目前，该项目共有135台AGV，这标志着洋山四期自动化码头已成为目前全球单体AGV数量最多的自动化码头。 广州港南沙四期 3月11日，广州港南沙四期码头通过全自动化测试流程，顺利完成载重船“力洲劼海”轮装卸作业1481标准箱，标志着粤港澳大湾区首个全自动化码头全流程测试运行迈入新阶段。 南沙四期项目目前共投入了70台IGV，即自然导航AGV，IGV采用北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术，其柔性化程度较以往港口应用的磁导AGV类产品有了很大提升。 此外，据了解，南沙四期项目中，IGV项目总价约为2.5亿人民币，其中，车辆的导航解决方案由一清创新提供，车体包括控制调度系统等由振华提供。
天津港北疆港区 2021年10月，天津港北疆港区C段智能化集装箱码头正式投产运营。该项目共投入了60台ART人工智能运输机器人。 ART人工智能运输机器人由主线科技、徐工集团联合天津港集团打造，ART搭载自动驾驶系统，其车身配备激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多个传感器，采用北斗定位系统，能够自主完成智能感知、智能规划、智能决策、精准控制等自动驾驶功能，与5G深度结合后可实现远程遥控驾驶，真正达到在港口真实复杂作业场景中的高精度、全无人、安全稳定的运输作业。
钦州港
2021年4月，北部湾港钦州港大榄坪南7、8泊位全自动化集装箱码头项目首台智能导引运输车（IGV）—001号，于上海振华重工南汇基地完成车间组装，正式进入调试场地，启动车辆耐久性测试以及功能测试工作。
北部湾港IGV具有“稳准轻”的典型特征，即设备稳定性好，70%配套件采用成熟配套供货商；定位准，采用成熟可靠的磁钉导航定位系统；自重轻，设备重量控制在24吨以内，降低运营能耗，节省基建投资。
据了解，北部湾港自动化集装箱码头一期项目共计30台IGV小车。
作为目前全球集装箱港口市占率最高的自动化搬运设备，从各大港口的AGV应用中，我们可以看到，在传统加埋磁钉导航作业的产品基础上，AGV技术在不断发展，搭载了更多人工智能、无人驾驶技术的IGV、ART等创新产品应用正在增多，其柔性化、智能化程度不断提升，这也是未来港口智能化搬运的发展方向。 4月13日，中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟将于深圳举办”第十一届中国（深圳）工业物流与仓储智能化发展工程大会暨华南工业应用移动机器人推进大会“，除系列精彩演讲外，会上还将正式发布《2021-2022年中国移动机器人（AGV/AMR)产业发展报告》，敬请期待！
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