河狸智能推出第四代AGV专用控制器

HLB-3100含激光建图、定位、导航、避障等基本功能，激光定位采然轮廓导航技术，需改造环境，定位算法重复定位精度最可达5mm。

文｜新战略 河狸智能成立于2019年，公司致力于AGV/AMR解决方案研发，助力AGV/AMR制造企业及工业集成企业智能化、无人化、数字化。公司依靠成都电子科大机器人实验室雄厚的技术积累，以算法优势进行产品输出，将技术研发与产品应用开发相结合，所研发产品为软硬件集成产品，主要包括AGV/AMR核心控制器、河狸智能群控调度系统及AGV/AMR产品配套产品，为AGV/AMR的各类应用场景提供优质解决方案。 河狸AGV/AMR控制器，共经历了四次迭代。 河狸研发团队通过实现控制器的导航定位算法，奠定了控制器研发基础，形成了基于激光雷达控制的第一代控制器。再通过加入驱动控制、通信模块、充电模块、安全配置模块的研发实现了第二代控制器。为了提升客户的使用，优化产品部署的周期，研发了与AGV/AMR控制器配合的调度系统软件，推出了第三代产品HLC-3001。 河狸第三代核心控制器HLC-3001

第四代AGV/ARM控制器在原有的基础上，完善了产品功能，并且增加了AGV/ARM二次开发的适配硬件。

HLB-3100核心控制器含激光建图、定位、导航、避障等基本功能，激光定位采用自然轮廓导航技术，无需改造环境可进行应用场景搭建，定位算法重复定位精度最高可达5mm，特别适用于柔性产线对接及精准停靠等需求。除了激光slam导航以外，HLB-3100核心控制器还支持二维码、磁导航等导航方式；适配多种底盘类型如：前置舵轮、差速轮、麦克拉姆轮系、多舵轮等，方便构建各类车型，导航性能流畅平稳。控制器开放多个API接口，方便客户进行控制器的二次开发。

集群调度系统通过易用的客户端实现软件，使河狸智能群控调度系统可轻松实现机器人建图、定位、导航以及任务部署，多机调度，快速响应工厂生产节拍，并和工厂的上位机、ERP、MES等系统无缝对接，具有快速高效部署、机器人集群调度、可视化管理软件等优点，从而实现机器人投产效益，构建工业智能化。

未来河狸AGV/AMR控制器将会在现有基础上，不断优化及升级功能，满足AGV/AMR所需求的各种场景，助力场景应用的智能化及自动化。 河狸第四代核心控制器HLB-3100