谐波减速器主要是由柔轮、刚轮、波发生器组成，其中柔轮和刚轮所使用的材料决定了它的性能和使用寿命，因此谐波减速器材料的使用是非常重要的。
柔轮材料
目前，国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40Cr合金钢，包括40CrMoNiA，40CrA，30CrMoNiA，38Cr2Mo2VA，40CrMoNiA与40CrA最为常用。其中40CrMoNiA是最适合柔轮的材料，无论是国内还是国外的大部分谐波减速器厂商都用这材料制作柔轮。虽然是同样的材料，但国外提纯技术较高，因而材料相比国内的杂质少，因此目前国产谐波减速器的材料基本依赖进口。
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