XR（Extended Reality），中文名为扩展现实，是指将现实与虚拟结合起来进行人机互动的可穿戴设备，目前主流的XR包括了VR 虚拟现实、AR增强现实、MR混合现实等。传感器是XR产品感知用户动作并实现功能反馈的核心部件。目前，VR类设备中的传感器主要包括大类IMU传感器、动作捕捉传感器、以及接近传感器、触控板用的电容感应传感器等。另外AR设备眼球追踪用到的红外摄像头，及实现手势识别、AR交互功能的传感器等可能会被应用在未来的VR设备中。
最值得说一说的是 IMU传感器，即惯性传感器。IMU包括加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器，这些传感器主要用于捕捉头部运动，特别是转动。在使用VR设备时，使用者在虚拟世界的物理信息，主要是头部的朝向姿态及所处的物理位置。IMU可根据DOF的不同来加以区分，DOF即自由度。3DOF的AR眼镜或VR设备可以检测到头部向不同方向的自由转动，但是不能检测到头部的前后左右的空间位移。6DOF的VR/AR设备，则除了检测头部的转动带来的视野角度变化外，还能够检测到由于身体移动带来的上下前后左右位移的变化。3DOF可以用来看VR电影，要达到玩游戏时与场景中的交互，则需要能够支持6DOF的VR设备。 此前曝光的苹果VR手套就是基于IMU，由智能织物构成并可检测手指运动。
目前IMU等传感器主要由博世、意法半导体等提供。赛微电子称公司的北京FAB3自主掌握与通信射频、惯性IMU、硅麦等器件相关的MEMS工艺技术专利。另外，奥飞娱乐的参股公司诺亦腾是具有国际竞争力的智能感知与沉浸式交互技术创新者。
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