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这次来分享下具身智能——人形机器人。
一、具身智能——人形机器人简介
具身智能（Embodied Intelligence）是指一种具备自主决策和行动能力的机器智能，它可以像人类一样感知和理解环境，完成任务。
人型机器人（英语：Android），又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot）尤其特指具有和人类相似肌体的种类。
人形机器人很好的契合了具身智能的要求，是具身智能的标杆产品。本文标题和后续主要采用更为通俗的“当红炸子鸡”称呼——人形机器人。
要实现具身智能与环境实时交互并完成任务的功能，其所涉及到的主要环节包括：感知、传输、决策、执行。（这一点类同于自动驾驶）
由于传输层（代替人的神经传导）涉及并体现在感知、决策、执行三者的相互联系中，人形机器人主要包含三大核心技术模块：
1）感知部分（眼耳）：包括本体环境感知传感器、视觉+声音+触觉传感器、机器视觉等。
2）决策部分（大脑）：包括控制器、工控系统、AI系统，负责数据处理和算力的存储器和智能芯片等。
3）执行部分（手脚）：包括驱动装置和动作控制装置，如减速器、伺服系统、控制器等；
二、市场状况分析、发展趋势
目前，人形机器人处于产业链初期阶段，产业或依托较为成熟的工业机器人产业链，并承接自动驾驶技术。
2021 年特斯拉首次公布人形机器人项目，到 2022 年 9 月 30 日展现Optimus（擎天柱）”原型机，再到2023 年 5 月，Optimus 可以实现多种精细控制、独立导航等功能，特斯拉 Optimus 项目展现了较快的开发速度。
传感器、决策控制和执行器是三大基本要素，传感器与执行器数量较多。
具身智能核心技术壁垒和价值环节主要聚焦核心零部件：动装置（伺服系统+减速器）、控制装置（控制器）和各类传感器。其中，减速器在机器人中成本占比最高达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。
减速器具有匹配转速和传递转矩的作用，是机器人使用的精密传动装置。主要分为谐波减速器，RV（摆线针轮）减速器和行星减速器。在全球范围内，德国和日本企业处于领先地位。
伺服系统（自动控制系统）环节，同减速器受益于人形机器人赛道的确定性相对较强。
传感器环节，与外部环境感知和导航相关的自动驾驶类传感器存在新的机遇，有望受益。
国内政策也在加码推进具身智能领域的发展，5月12日，北京市发布《北京市促进通用人工智能创新发展的若干措施（2023-2025年）（征求意见稿）》，其中便提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径，包括推动具身智能系统研究及应用。
随着当前人工智能浪潮的爆发，以及全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景。
三、市场空间分析
据马斯克介绍，未来十年特斯拉人形机器人规划500万台产能。按量产后的2.5万美元单价计算，未来3-5年市场空间超百亿美元，十年后市场空间超千亿美元。
据MIR数据，2022年中国通用伺服市场规模约223亿元，同比增长超35%；我国通用伺服厂商占国内市场比例达到42%，市场份额首次超过日韩厂商。
长期来看，到2030年全球人形机器人市场规模可达万亿规模，有望成为继智能驾驶电动车后又一AI落地场景蓝海，人形机器人产业链各环节有望迎来高速发展机遇。
国内供应商有望凭借成本优势快速切入“本体+零部件”环节，加速关键技术国产替代的进程，完善产业链相关布局。
四、核心概念股汇总、逻辑分析
伺服系统：国产主要厂商包括汇川技术、埃斯顿、禾川科技、步科股份等。
汇川技术 300124：国内伺服系统龙头，公司掌握的核心技术包括:驱动层的高性能矢量控制技术、高性能伺服控制技术等；控制层的中大型 PLC 技术、CNC 控制技术、机器人控制技术、高速总线技术、机器视觉技术等；执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术等。
埃斯顿 002747：公司工业机器人产品主要基于自主核心技术和部件,包括控制器、伺服系统和部分减速器。报告期内公司利用自主核心技术研发的工业机器人产品已实现批量生产和销售。
禾川科技 688320：公司是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件（ 伺服系统、PLC等工业自动化产品）及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
步科股份 688160： 公司拥有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，已进入机器人、医疗影像设备、 机器物联网等行业。公司在人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率。
科力尔 002892：公司一直专注于电机与智能驱控技术的开发、生产与销售，主要产品包括单相罩极电机、串激电机、步进电机、直流无刷电机和伺服电机，其中核心产品罩极电机产销量位列全国第一。
伟创电气 688698：公司产品为变频器、伺服系统与运动控制器，其中伺服及控制系统2022年实现营收2.38亿元，2019-2022年复合增速为 64.98%，占整体营收的比例从11.9%提升至26.25%。
下一篇文章，【先机投研】将会重点分享谐波减速器、RV减速器核心概念股，以及空心杯电机核心概念股
五、风险分析
1）国内人形机器人技术进步不及预期，相关研究进展不及预期，将影响其产业化和商业化进展偏慢，渗透率低于预期。
2）人形机器人下游市场客户需求不及预期，将影响其潜在市场空间。
3）相关公司研发、量产、推广力度不及预期，将影响其产业化进程。
本文是个人的复盘心得和操作策略，不构成对任何人的投资建议！文章所提个股绝非推荐，不具有任何指导作用！股市有风险，投资需谨慎！
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