轮毂电机按驱动方式可分为减速驱动和直接驱动两大类。

轮毂电机按驱动方式可分为减速驱动和直接驱动两大类。 减速驱动型一般采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，能获得较高的功率密度，电机转速最高可达10000rpm。减速器一般采用行星齿轮减速机构，安装在电机和轮毂之间。电机输出的转矩通过行星齿轮减速器的减速增矩驱动轮毂转动。电机体积小、质量轻，通过减速器增矩后，输出转矩大加速性能好。但难以实现润滑，齿轮磨损较快，使用寿命短，不易散热。
直接驱动型一般采用低速外转子电机，外转子直接与轮毂连接，电机转速一般在1500rpm以内，无减速机构，车轮转速与电机转速一致。由于没有减速机构，整个驱动轮结构更加紧凑，轴向尺寸小，效率更高。需要大转矩时需要大电流，容易损坏电池盒永磁体。负载电流超值以后效率下降。