全迹科技：UWB-AOA单锚点数字钥匙与雷达

北京全迹科技有限公司成立于2016年，是UWB定位的创新先锋，多年专注于UWB-AOA单锚点定位系统研发，显著降低UWB系统造价。

2024年7月10日，在汽车数字钥匙技术论坛上，北京全迹科技有限公司创始人&CEO都延星表示，全迹ONE与CCC、ICCE等数字钥匙标准兼容。在标准的TOF测距过程中，AOA锚点可自动获取UWB钥匙的角度+距离，即单次TOF可完成精准定位。全迹UWB-AOA与已发布或尚未发布的各类UWB数字钥匙标准保持兼容。另外天线阵列在车辆锚点端，对UWB钥匙软硬件无特殊要求，与标准UWB手机兼容。全迹已经打通iPhone和安卓UWB手机的对接。同时，可满足苹果MFi CarKey摸底测试，可满足苹果CarKey系统测试、用户体验测试等要求。

以下为演讲内容整理：

北京全迹科技有限公司 成立于2016年4月。公司是UWB（超宽带）定位的创新先锋，多年专注于UWB-AOA单锚点定位系统研发，显著降低了UWB系统造价。

UWB-AOA数字钥匙

在车内应用中，传统UWB定位需多锚点布局，而全迹科技的UWB-AOA技术仅需一个锚点，安装于车辆内顶棚、内后视镜附近，即可穿透玻璃实现精确定位，用户进入车内后，系统能迅速识别其位置乃至具体座位。

图源：演讲嘉宾素材

该技术的显著优势在于：一是成本大幅降低，锚点采用自制PCB天线，整体BOM成本可控；二是简化了连接与线束，提升了系统可靠性，降低了故障率；三是显著降低了功耗，无论是物理钥匙还是车载设备，均因减少了TOF测距次数而实现能耗优化；四是支持车座位精准定位。该方案适用范围广泛，从高端至低端车型均可采用，成本效益远超多锚点方案。

全迹ONE系列

全迹科技推出全迹ONE（One Node Entry）系列产品，产品具备精准至10厘米的定位能力、超20米的覆盖范围及卓越的穿透性能。目前提供两款产品：ONE1000模组，仅含UWB芯片与天线阵列，适合Tier1或具备自研能力的主机厂集成蓝牙与NFC功能；以及完整的ONE1100、ONE1200主、从锚点解决方案。

图源：演讲嘉宾素材

单锚点技术面临诸多挑战，如车身金属遮挡与前挡多层镀银玻璃影响。通过长期研发，全迹科技已克服这些难题，如ABC柱遮挡不影响定位，钥匙贴车门行走时信号稳定，以及在内后视镜前安装锚点并做镀银开窗，确保定位精准。

全迹科技深耕UWB-AOA六年，解决了核心技术难题，产品经受多轮主机厂测试，正进行多个POC项目，且已获UWB-AOA相关国内外专利授权。

2022年，我们的工业级产品通过信通院测试，验证其垂直和平面定位精度在20厘米以内，并获得行业认可与报道。同时，日本TSR的市场分析报告亦纳入我们产品，全迹科技UWB-AOA被作为一项独立技术，与传统UWB、蓝牙钥匙并列被单独预测其出货量与市场占有率。

UWB车载雷达

此外，全迹科技的UWB技术还应用于雷达产品，具备活体检测能力，能穿透障碍物，避免摄像头和毫米波雷达的隐私与法规风险，且与车内定位锚点复用，也可实现脚踢雷达功能，提升稳定性与用户体验。关于上车方案，我们建议结合现有蓝牙与物理钥匙方案，利用UWB-AOA提升成本效益与用户体验。随着UWB普及，未来可全面推广此方案，灵活配置蓝牙与UWB以满足不同预算与需求，实现精准定位与便捷体验。

全迹科技的配置方案灵活多样，涵盖从基础单锚点到增强型双锚点设置，以满足不同车型与功能需求。单锚点方案简洁高效，适用于中小型车辆，实现活体检测与基本定位，虽不适用于脚踢功能，但在大多数场景下表现优异，用户几乎感受不到定位的细微晃动。对于大型三排座车辆，建议增加锚点以确保车尾区域的定位精度，同时也可根据需求添加尾部锚点以支持脚踢功能及优化车尾定位。所有方案均支持活体检测。

图源：演讲嘉宾素材

关于标准兼容性，我们的技术支持CCC与ICCE数字钥匙标准中的TOF测距协议，因此锚点设计符合标准，钥匙端则无特殊要求，无论物理钥匙还是手机均可使用。且已成功实现苹果与安卓手机的定位互通，获得多家主机厂的关注与合作意向。

合作模式上，全迹科技与可信赖的Tier1伙伴紧密合作，为主机厂提供包含UWB-AOA在内的全面解决方案，同时欢迎新伙伴加入，共同推动技术创新。UWB-AOA技术在厂端同样应用广泛，如泊车、自动召唤等，有效降低整体成本。

（以上内容来自北京全迹科技有限公司创始人&CEO都延星于2024年7月10日在汽车数字钥匙技术论坛发表的《UWB-AOA单锚点数字钥匙与雷达》主题演讲。）